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PMR3100 - Introdução a Engenharia Mecatrônica (2023)
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2023
EP
PMR
PMR3100 (2023)
Aula 01
Slides da apresentação da USP, Engenharia, POLI, M...
Slides da apresentação da USP, Engenharia, POLI, Mecatrônica
4.3 Mb Documento PDF
Clique no link
PMR3100_aula-1-PEM-2023.pdf
para baixar o arquivo.
◄ Apresentação da disciplina PMR3100 (2022)
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Avisos
Apresentação da disciplina PMR3100 (2022)
GRUPO: Um membro de cada grupo entrega o documento de apresentação (após a aula/em PDF) (até 23.03)
LEITURA: Design for Manufacturing - Guidelines
LEITURA: Design for Manufacturing and Assembly I: General Principles
LEITURA: Overview of Design for Manufacturing and Assembly (DFMA)
LEITURA: Roteiro para desmontagem / montagem da impressora
VÍDEO: Subsistema de descanso do carro (Passo 7, elemento 2)
VÍDEO: Subsistema de movimentação do papel (Passo 8)
INDIVIDUAL: Relatório da desmontagem / montagem da impressora (02.04)
GRUPO: Relatório da desmontagem / montagem da impressora (02.04)
LEITURA: Agopyan, V. (2019). A engenharia não é uma ciência exata. Jornal da USP
LEITURA: A missão Challenger
LEITURA: Descrição da missão Challenger pela NASA
VÍDEO: Aula sobre ética em Harvard
LEITURA: Roteiro para a dramatização da Comissão de Inquérito
LEITURA: Apresentação do projeto
LEITURA: Slides sobre projeto de engenharia
VÍDEO: Projeto em Engenharia (158Mb, 37min)
VÍDEO: "Design Sprint" (preparação para para a próxima aula)
LEITURA: Design Sprint Methods
LEITURA: Roteiro seguido na aula
VÍDEO: Google / Design Sprint (115Mb, 29min)
VÍDEO: ABC Nightline - IDEO Shopping Cart (legendas em português) (8:12min)
VÍDEO: IDEO Shopping Cart Project (legendas em inglês) (15:25min)
GRUPO: Submeta a documentação gerada durante o Google Sprint (até 19.04)
LEITURA: Slides sobre Matriz de Decisão
VÍDEO: Teoria sobre Matriz de Decisão (93Mb, 24min)
GRUPO: Lista de critérios (até 26.04)
LEITURA: Slides sobre Prototipagem e Validação
VÍDEO: Planejamento do processo de fabricação (Parte 1) (120Mb, 22min)
VÍDEO: Planejamento do processo de fabricação (Parte 2) (73Mb, 13min)
VÍDEO: Planejamento do processo de fabricação (Parte 3) (73Mb, 8min)
VÍDEO: Lista de vídeos sobre processos de fabricação (Manual do Mundo)
LEITURA: Slides sobre Como buscar investidores
GRUPO: Um membro de cada grupo submete o relatório final (até 28.05)
VÍDEO: Núcleo de Empreendedorismo da USP (NEU)
Guia de Documentação
Aula 15: Projeto (ppsx)
Aula 15: Projeto (pdf)
GRUPO: Um membro de cada grupo submete a ata (até 01/06, às 23h59)
Metodologia_de_Projeto (ppsx)
Metodologia_de_Projeto (pdf)
VÍDEO: ABC Nightline - IDEO Shopping Cart (legendas em português) (7:18min)
VÍDEO: Método KISS (Keep It Super Simple) (2:20min)
GRUPO: Entregar (até 05/06, às 23h59) um arquivo PDF com:
Desenho Técnico
Aula 17 - Linguagem C: Sistemas de números, memória, tipos e sintaxe (pdf)
Aula 17 - Linguagem C: Sistemas de números, memória, tipos e sintaxe (ppsx)
Joy of Hand Drawing Machining Prints
Entregar o EP até dia 19/06, às 23h59
Aula 18 - Linguagem C: Arduino e TinkerCAD (pdf)
Aula 18 - Linguagem C: Arduino e TinkerCAD (ppsx)
Entregar, uma pessoa por grupo, o programa em C desenvolvido no fim da aula (até 19/06)
GRUPO: Comprovação da evolução do projeto (fabricação / montagem) (Até 16/06 às 23h59)
Aula 21 - Sensores e atuadores (PMW, linha, distância) no arduino(ppsx)
Aula 21 - Sensores e atuadores (PMW, linha, distância) no arduino(pdf)
Sketch_exemplo_motor_control_shield
exemplo sensor de linha
exemplo sensor de distancia
Vídeo sobre o que é PID
Video aplicando o PID em controle de temperatura com o Arduino
Aula 22 - Controle PID de distância (ppsx)
Aula 22 - Controle PID de distância (pdf)
Arquivo para carregar no arduino implementando o PID de seguidor de linha
Entrega dos 3 exercícios do slide 21 ( até às 23h59 de 03/07)
Aula 23 - Controle PID de linha (ppsx)
Aula 23 - Controle PID de linha (pdf)
exemplo sensor de linha
Manual de como fazer a documentação final do projeto.
Entregar documentação (até 14/07, às 23h59)
GRUPO: Um membro de cada grupo entrega o documento de apresentação (após a aula/em PDF) (até 23.03) ►