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SEM0586 - Robôs com Pernas (2020) - Graduação
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Aula #7 e #8 - Controladores de impedância; Contro...
Aula #7 e #8 - Controladores de impedância; Controle de força e compensação de velocidade
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Livro - Siciliano and Khatib - Springer Handbook of Robotics 2016
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Livro - Raibert - Dynamically Stable Legged Locomotion
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Aula #1 - Apresentação; Estado da arte; Conceitos básicos de locomoção com pernas
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