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SEM5928 - Sistemas de Controle (2020)
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Cours
2020
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SEM
SEM5928-2020-2
Projeto LQG/LTR
Roteiro Prática - Pêndulo Invertido
Roteiro Prática - Pêndulo Invertido
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◄ Exemplo - Controle Ótimo
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Avisos
Programa
Aula 1 - Introdução
Exemplo 1 - Controle de Motor DC
Origin of Stability Analysis
Respect the Unstable
Aula 1 - Gravada
Aula 1 - Motor Corrente Contínua
Aula 2 - Modelagem - Profa. Maira
Aula 2 - Modelagem, Desempenho e Lugar das Raízes
Aula 2 - Exemplos
Aula Matlab
Arquivos Simulink
Aula Matlab
Aula 2 - Parte 1 - Gravada
Aula 2 - Parte 2 - Gravada
Lista 1
Lista 2
Aula 3 - Controladores PID, Avanço/Atraso, e no Espaço de Estados
Aula 3 - Exemplo PID
Aula 3 - Exemplo PID Update
Aula 3 - Exemplo PolePlacement
Aula 3 - Exemplo LQR
Aula 3 - Exemplo Observador
PID - Simulink
Exemplo Controlabilidade
Aula 3 - Parte 1 - Gravada
Aula 3 - Parte 2 - Gravada
Lista 3
Aula 4 - Resposta em Frequência
Aula 4 - Gjw
Aula 4 - Gjw Loop
Aula 4 - RF
Aula 4 - RF update
Aula4 - Degrau
Aula 4 - Sensibilidade
Aula 4 - Nyquist Plot
Aula 4 - Nyquist Plot 2
Aula 4 - Rampa
Aula 4 - Parte 1 - Gravada
Aula 4 - Parte 2 - Gravada
Aula 4 - Parte 3 - Gravada
Lista 4
Aula 5 - Loop Shaping e Valores Singulares
Aula 5 - Loop Shaping
Aula 5 - MixedSensitivity
Aula 5 - ValorSingular
Control for Dummies
Control Systems - Dutch Institute 1
Control Systems - Dutch Institute 2
Aula 6 - Desempenho e Estabilidade MIMO
Aula 6 - Gravada
Aula 6 - Zero
Aula 6 - Zero Update
Aula 6 - Hinf
Aula 6 - NyquistMIMO
Aula 7 - Incertezas e Robustez
Aula 7 - Incerteza
Aula 7 - Gravada
Aula 7 - Incerteza
Aula 8 - Projeto LQG/LTR
Aula 8 - Exemplo LQG
Aula 8 - Exemplo LQG 1
Aula 8 - Exemplo LQG 2
Aula 8 - Exemplo LQG 3
Aula 8 - Exemplo LQG Simulink
Optimal Control - Todorov
Aula - Controle Ótimo
Aula - Controle Ótimo - Exemplo
Exemplo - Controle Ótimo
Aulas 8 e 9 - Gravadas
Aula 9 - H2, Hinf e Síntese Mu
ACC2014 Workshop
Zames 1981
Doyle 1989
Doyle 1996
Aula 9 - H-infinito
Aula 9 - mu Sistema
Aula 9 - mu Análise
Aula 9 - mu Síntese
Aula9 - mu Simulation
Roteiro da Prática MAGLEV
Prova
Apresentação
Artigo
Aulas 8 e 9 - Gravadas ►