Ir para o conteúdo principal
Painel lateral
Disciplinas »
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
AACCs/FFLCH
Pró-Reitoria de Pós-Graduação
Outros
Suporte »
Acesso
Perfis
Ouvintes
Docentes
Criação de Disciplinas da USP
Documentação
HelpDesk e Contato
Guia de uso
Sobre
Português - Brasil (pt_br)
Deutsch (de)
English (en)
Español - Internacional (es)
Français (fr)
Italiano (it)
Português - Brasil (pt_br)
Buscar
Fechar
Buscar
Alternar entrada de pesquisa
Acessar
SEM5928 - Sistemas de Controle (2020)
Início
Ambientes
2020
EESC
SEM
SEM5928-2020-2
Loop Shaping
Aula 5 - Loop Shaping
Aula 5 - Loop Shaping
Clique no link
Aula5_LoopShaping.m
para ver o arquivo.
◄ Aula 5 - Loop Shaping e Valores Singulares
Seguir para...
Seguir para...
Avisos
Programa
Aula 1 - Introdução
Exemplo 1 - Controle de Motor DC
Origin of Stability Analysis
Respect the Unstable
Aula 1 - Gravada
Aula 1 - Motor Corrente Contínua
Aula 2 - Modelagem - Profa. Maira
Aula 2 - Modelagem, Desempenho e Lugar das Raízes
Aula 2 - Exemplos
Aula Matlab
Arquivos Simulink
Aula Matlab
Aula 2 - Parte 1 - Gravada
Aula 2 - Parte 2 - Gravada
Lista 1
Lista 2
Aula 3 - Controladores PID, Avanço/Atraso, e no Espaço de Estados
Aula 3 - Exemplo PID
Aula 3 - Exemplo PID Update
Aula 3 - Exemplo PolePlacement
Aula 3 - Exemplo LQR
Aula 3 - Exemplo Observador
PID - Simulink
Exemplo Controlabilidade
Aula 3 - Parte 1 - Gravada
Aula 3 - Parte 2 - Gravada
Lista 3
Aula 4 - Resposta em Frequência
Aula 4 - Gjw
Aula 4 - Gjw Loop
Aula 4 - RF
Aula 4 - RF update
Aula4 - Degrau
Aula 4 - Sensibilidade
Aula 4 - Nyquist Plot
Aula 4 - Nyquist Plot 2
Aula 4 - Rampa
Aula 4 - Parte 1 - Gravada
Aula 4 - Parte 2 - Gravada
Aula 4 - Parte 3 - Gravada
Lista 4
Aula 5 - Loop Shaping e Valores Singulares
Aula 5 - MixedSensitivity
Aula 5 - ValorSingular
Control for Dummies
Control Systems - Dutch Institute 1
Control Systems - Dutch Institute 2
Aula 6 - Desempenho e Estabilidade MIMO
Aula 6 - Gravada
Aula 6 - Zero
Aula 6 - Zero Update
Aula 6 - Hinf
Aula 6 - NyquistMIMO
Aula 7 - Incertezas e Robustez
Aula 7 - Incerteza
Aula 7 - Gravada
Aula 7 - Incerteza
Aula 8 - Projeto LQG/LTR
Aula 8 - Exemplo LQG
Aula 8 - Exemplo LQG 1
Aula 8 - Exemplo LQG 2
Aula 8 - Exemplo LQG 3
Aula 8 - Exemplo LQG Simulink
Optimal Control - Todorov
Aula - Controle Ótimo
Aula - Controle Ótimo - Exemplo
Exemplo - Controle Ótimo
Roteiro Prática - Pêndulo Invertido
Aulas 8 e 9 - Gravadas
Aula 9 - H2, Hinf e Síntese Mu
ACC2014 Workshop
Zames 1981
Doyle 1989
Doyle 1996
Aula 9 - H-infinito
Aula 9 - mu Sistema
Aula 9 - mu Análise
Aula 9 - mu Síntese
Aula9 - mu Simulation
Roteiro da Prática MAGLEV
Prova
Apresentação
Artigo
Aula 5 - MixedSensitivity ►