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Programação
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SSC0712 (2023) - PRM - Prof. F.Osório
Introduzir conceitos básicos sobre hardware e software de robôs móveis. Familiarizar o aluno com os sensores e atuadores mais comuns utilizados na robótica móvel. Estudo de arquiteturas e softwares de controle de robôs móveis. Implementação em laboratório de algoritmos de navegação para a solução de problemas clássicos da robótica móvel.REPOSITÓRIO PRINCIPAL: Wiki-ICMC (Consulte Regulamente esta página da Wiki-ICMC)
Esta disciplina e os materiais correspondentes estão disponibilizada junto a Wiki-ICMC em:
http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-712-2023(fosorio)
E em http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2023(fosorio)> Esta página da wiki-icmc inclui o material de aulas, link das aulas, material de apoio, etc.
Além da Wiki-ICMC os alunos também são convidados a participar do Grupo do Facebook:
https://www.facebook.com/groups/SSC0714/
Ementa da disciplina no Jupiter:
https://uspdigital.usp.br/jupiterweb/obterDisciplina?nomdis=&sgldis=SSC0712F.Osório - ICMC - USP - Web: https://sites.icmc.usp.br/fosorio/
1o. Semestre de 2023
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