Microprocessadores em Automação e Robótica (2016)

Dar noções sobre o que são microprocessadores e como funcionam. Introduzir a programação de microprocessadores em um nível bem próximo do hardware, através de aulas expositivas e de laboratório onde os alunos terão contato com os elementos presentes em sistemas de automação e robótica: atuadores, sensores e comunicação de dados e interface homem/máquina. Goals: To provide notions about microprocessors, and to introduce low-level programming, through theory and empirical practice in laboratory. Students get in touch with devices that appear in robotics and automation, such as actuators, sensors, and man/machine interfaces.