Controle Não Linear Aplicado a Sistemas Mecânicos e Mecatrônicos

Apresentar técnicas de controle desenvolvidas para sistemas nãolineares, para os quais a aplicação de métodos de controle clássico linear não é satisfatória. Apresentar exemplos de sistemas mecatrônicos tais como controle de motores DC e de indução, posicionamento de robôs manipuladores, atuadores com materiais inteligentes e controle de tragetória de robôs móveis e veículos autônomos terrestres e oceânicos.