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SEM0538-2016101
Indice degli argomenti
Introduzione
Minimizza tutto
Espandi tutto
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Forum
Argomento 1
Programa do Curso
File
Exercício 1 - Revisão
Compito
Resolução MatLab Exercício 1 - 2016
File
Argomento 2
Aula 1 - Espaço de Estados
File
Exemplo 1 - Espaço de Estados
File
Argomento 3
Aula 2 - Espaço de Estados - Controle
File
Exemplo 2 - Espaço de Estados
File
Argomento 4
Aula 3 - Espaço de Estados - Observador
File
Controle Ótimo
File
Exemplo - LQR
File
Exemplo - Observador
File
Argomento 5
Aula 4 - Equações a Diferenças
File
Argomento 6
Aula 5 - Transformada Z
File
Argomento 7
Aula 6 - Função de Transferência Discreta e Estabilidade
File
Exemplo - Plano Z
File
Argomento 8
Aula 7 - Equivalência ente Funções de Transferência Contínuas e Discretas
File
Aula 8 - Lugar das Raízes e PID
File
Aula 8 - Exemplo
File
Lista 1 - Espaço de Estados
Compito
Lista 2 - Controle Discreto
Compito
Argomento 9
Prática 1 - Controle PID Discreto
File
Prática 2 - Elo Flexível
File
Prática 2 - Junta Flexível
File
Argomento 10
Grupos - Práticas 3 e 4
File
Lista 3 - Pêndulo Invertido
Compito
Lista 4 - Levitação Magnética
Compito