Curso: PTC3418 - Laboratório de Automação (2022)

Programação

Geral

Contrair tudo Expandir tudo
- Avisos Gerais (todos recebem) Fórum
- Avisos - Turma de 2af. Fórum
  
  Disponível se: Você faz parte de T-PTC3418-2022101
- Avisos - Turma de 4af. Fórum
  
  Disponível se: Você faz parte de T-PTC3418-2022102
- Avisos - Turma de 5af. Fórum
  
  Disponível se: Você faz parte de T-PTC3418-2022103
- Planilha para Divisão dos Grupos URL
- Instruções Gerais (V2022a) Arquivo
- Apostila LABs 1 e 2 Arquivo
MÓDULO 1: LAB1 - Controle Nebuloso
Material da Edição 2021 que pode ser útil:
Controle Fuzzy (breve introdução)
Exemplo sem Fuzzy Logic Toolbox
Exemplo com Fuzzy Logic Toolbox
Material de PTC3312 (Lab. de Controle) que pode ser útil:
Vídeo de apresentação do servomecanismo
Vídeo de tutorial do Matlab

Site do Prof. Kevin M. Passino da Ohio State University
- Há um livro sobre Controle Fuzzy disponível gratuitamente.
- Tutorial do Matlab em PDF Arquivo
- Modelo Servo (Para Simulação) Arquivo
- Entrega LAB 1 - Turma 01 - Segunda-Feira (Prazo 18/04) Tarefa
  
  Disponível se: Você faz parte de T-PTC3418-2022101
- Entrega LAB 1 - Turma 02 - Quarta-Feira (Prazo 20/04) Tarefa
  
  Disponível se: Você faz parte de T-PTC3418-2022102
- Entrega LAB 1 - Turma 03 - Quinta-Feira (Prazo 21/04) Tarefa
  
  Disponível se: Você faz parte de T-PTC3418-2022103
MÓDULO 2: LAB2 - Intrudução aos CLPs
Material da Edição 2021 que pode ser útil:
CLPs (breve introdução)
CLPs (Ladder no CODESYS)
CLPs (SCF no CODESYS)
- Entrega LAB 2 - Turma 01 - Segunda-Feira (Prazo 06/06) Tarefa
  
  Disponível se: Você faz parte de T-PTC3418-2022101
- Entrega LAB 2 - Turma 02 - Segunda-Feira (Prazo 08/06) Tarefa
  
  Disponível se: Você faz parte de T-PTC3418-2022102
- Entrega LAB 2 - Turma 03 - Segunda-Feira (Prazo 09/06) Tarefa
  
  Disponível se: Você faz parte de T-PTC3418-2022103
Módulo 3: LAB3 - Controle de Processo Industrial
- Salas para acompanhamento remoto:
  
  Segunda-Feira (T1)
  
  Quarta-Feira (T2)
  
  Quinta-Feira (T3)
  
  LINK
  
  LINK
  
  LINK
  
  Comece por aqui. Leia este documento antes de mais nada (roteiro do experimento):
- Roteiro - V2022a (pdf) Arquivo
  
  Roteiro do experimento.
- Documentação adicional:
- UAAA - Memorial Descritivo - V2022a (pdf) Arquivo
  
  Descrição da planta, dos requisitos operacionais e de controle e da arquitetura do sistema.
- UAAA - Simulador da Planta - V2021a (pdf) Arquivo
  
  Instruções para instalação e operação da máquina virtual com o simulador da planta.
- UAAA - Controlador - V2021a (pdf) Arquivo
  
  Instruções para instalação e operação da máquina virtual com o controlador (OpenPLC).
- UAAA - Servidor SCADA - V2021a (pdf) Arquivo
  
  Instruções para instalação e operação da máquina virtual com o servidor SCADA (Rapid SCADA).
- UAAA - Aplicativos de Programação - V2021a (pdf) Arquivo
  
  Instruções para instalação e configuração inicial dos aplicativos de programação do controlador e do servidor SCADA.
- UAAA - Simulador Auxiliar - V2021a (pdf) Arquivo
  
  Apresentação e instruções de instalação e operação do simulador auxiliar da planta (não confundir com a versão runtime do simulador, que está na máquina virtual "Simulador da Planta").
- Arquivos:
- Template Controlador - V2022a (zip) Arquivo
  
  Arquivo com o template do programa do controlador. Construa seu projeto de controle a partir deste template.
- Template SCADA - V2021a (zip) Arquivo
  
  Arquivo com o template de configuração e programação do sistema SCADA. Construa o seu projeto a partir deste template.
- Simulador auxiliar UAAA - V2022a (zip) Arquivo
  
  Simulador auxiliar da UAAA (Unidade de Aquecimento de Água de Alimentação) em Matlab/Simulink. Use este simulador como ferramenta auxiliar para o projeto dos controladores.
- Máquinas virtuais (veja as notas abaixo):
- Simulador da Planta - V2022a (zip) URL
  
  Máquina virtual com o simulador da planta UAAA.
- Controlador - V2022a (zip) URL
  
  Máquina virtual com o controlador (OpenPLC).
- Servidor SCADA - V2021a (zip) URL
  
  Máquina virtual com o servidor SCADA (Rapid SCADA).
- Notas:
  Em caso de falha " ... USB 2.0 controller not found" ao abrir uma máquina virtual, há duas soluções: (i) - Instale o VirtualBox Extension Pack ou (ii) - No Virtualbox, para cada máquina, modifique: "Configurações" > "USB" > Selecionar "Controladora USB 1.1".
  
  Caso não seja possível comunicação entre o host e as máquinas virtuais (e.g. "ping 10.0.0.10" a partir do host, ou "ping 10.0.0.40" a partir de qualquer das máquinas virtuais falha ou não é possível acessar o OpenPLC ou o SCADA a partir do host pelo navegador), pode ser necessário desabilitar ou reconfigurar o firewall do Windows.
  Para desabilitar o firewall, vá a "Painel de Controle" > "Sistema e Segurança" > "Windows Defender Firewall" > "Ativar ou Desativar o Windows Defender Firewall" e selecione "Desativar o Windows Defender Firewall (não recomendado)". Desative o firewall apenas enquanto estiver usando as máquinas virtuais para não deixar o seu computador desprotegido.
- Vídeos:
- Introdução à UAAA (38 min) URL
  
  Vídeo de apresentação da UAAA (Unidade de Aquecimento de Água de Alimentação).
- Simulador Auxiliar da UAAA (20 min) URL
  
  Vídeo de demonstração de utilização do simulador auxiliar (ambiente Matlab/Simulink) da UAAA (Unidade de Aquecimento de Água de Alimentação).
- Instalação e Configuração (57 min) URL
  
  Vídeo de demonstração do procedimento de instalação, configuração, testes e validação do ambiente virtual para implementação do sistema de controle da UAAA (Unidade de Aquecimento de Água de Alimentação).
- Protocolo Modbus (52 min) URL
  
  Videoaula de apresentação do protocolo Modbus e sua utilização no sistema de controle da UAAA (Unidade de Aquecimento de Água de Alimentação).
- Programação dos Templates (72 min) URL
  
  Vídeo explicativo sobre o processo de programação dos templates para o OpenPLC e o Rapid SCADA. Serve como guia de programação desses aplicativos.
- Notas Técnicas:
- Nota Técnica: Controladores PI/PID no OpenPLC Arquivo
  
  Detalha aspectos técnicos importantes para implementação dos controladores no OpenPLC.
- Nota Técnica: Modelagem Matemática da UAAA Arquivo
  
  Descrição do modelo matemático da UAAA.
Máquina Virtual para LAB4

Não disponível
Tópico 5

Não disponível
Entrega LAB3
- Entrega LAB 3 - Turma 01 - Segunda-Feira (Prazo 04/07) Tarefa
  
  Disponível se: Você faz parte de T-PTC3418-2022101
- Entrega LAB 3 - Turma 02 - Quarta-Feira (Prazo 06/07) Tarefa
  
  Disponível se: Você faz parte de T-PTC3418-2022102
- Entrega LAB 3 - Turma 03 - Quinta-Feira (Prazo 21/07) Tarefa
  
  Disponível se: Você faz parte de T-PTC3418-2022103

Segunda-Feira (T1)	Quarta-Feira (T2)	Quinta-Feira (T3)
LINK	LINK	LINK

Programação

Geral

MÓDULO 1: LAB1 - Controle Nebuloso

Material da Edição 2021 que pode ser útil:

MÓDULO 2: LAB2 - Intrudução aos CLPs

Material da Edição 2021 que pode ser útil:

Módulo 3: LAB3 - Controle de Processo Industrial

Máquina Virtual para LAB4

Tópico 5

Entrega LAB3