Programação

  • Sistemas lineares e não-lineares.

    Introdução. Sistemas lineares e não-lineares.

    Representações: diagramas de blocos, domínio da frequência, espaço de estados. Outros modelos: discretos, máquinas de estados, híbridos, chaveados, entrada-saída (convolução), equações com derivadas parciais, atrasos. 

    Inexistência e não-unicidade de soluções para equações não-lineares simples. 

  • Pontos de equilíbrio, linearização, plano de fase.

    Pontos de equilíbrio, linearização, plano de fase. Comportamentos de sistemas lineares de 2a ordem; classificação dependendo das partes real e imaginária dos autovalores.

    Trajetórias no plano de fase: solução numérica usando computador.


  • Estabilidade e funções de Lyapunov.

    Análise de estabilidade. Estabilidade e estabilidade assintótica segundo Lyapunov.

    Funções de Lyapunov. Derivada ao longo das trajetórias. Motivação: energia, distância em relação ao ponto de equilíbrio.

    Condição suficiente para estabilidade. Será necessária? Como buscar funções de Lyapunov? 

    Caso linear: matrizes positivas-definidas. 

  • Tópico 4

    Método das funções características (linearização harmônica).

  • Sistemas chaveados. Modos deslizantes.

    Controle com estrutura variável (VSS), modos deslizantes (sliding modes). Superfícies de chaveamento. 

    Vimos os conceitos básicos de projeto, discutimos as vantagens e desvantagens do método, aplicável para sistemas lineares e não-lineares. 

  • Tópico 6

  • Tópico 7

    Linearização exata por realimentação.

  • Tópico 8

    Controle preditivo.

  • Tópico 9

  • Tópico 10