Programação
Geral
PME3403 Laboratório de Vibrações e Controle
2º Semestre de 2019
Prof. Francisco E. B. Nigro
Prof. Roberto Spinola Barbosa
Prof. Walter Ponge-Ferreira
Objetivo
Exercitar a solução de problemas práticos de vibração e controle.
Programa
Exercitar a solução de problemas práticos de vibração e controle através de bancadas didáticas e aplicações práticas. São apresentados experimentos e aplicações sobre os seguintes temas: processamento de sinais mecânicos, análise de Fourier e diagnóstico de falhas em máquinas; balanceamento de rotores rígidos e flexíveis; análise da resposta ao desbalanceamento de rotores flexíveis; controle de sistemas dinâmicos de um e vários graus de liberdade; controle clássico e moderno; modelagem, simulação e identificação de sistemas dinâmicos; análise modal; análise e controle de sistemas mecânicos, elétricos, térmicos e fluídicos.
Atividades
1. Balanceamento de rotor rígido em balanceadora industrial
Balanceamento em dois planos em balanceadora de mancais flexíveis
Local: Oficina
2. Estimação de velocidade de ressonância à flexão e balanceamento de rotor flexível
Estimação de velocidade de ressonância à flexão de um rotor flexível De Laval, avaliação da qualidade de funcionamento e balanceamento do rotor flexível em um plano de correção com medição de fase
Local: Bancada 4
3. Análise Espectral de Sinais
Análise Numérica de sinais periódicos aplicando-se a Série de Fourier Discreta e a Transformada Rápida de Fourier - FFT
Local: Análise numérica em computador
4. Análise Modal de Sistemas Discretos
Modelagem e Identificação de um Sistema Discreto de dois Graus de Liberdade (Predinho) e Sintonização de uma Absorvedor Dinâmico
Local: Bancada 5
5. Análise Modal Experimental de Placa Retangular
Solução analítica da viga uniforme e identificação experimental de uma placa retangular uniforme
Local: Bancada 6
6. Controle de Tensão em Circuito Elétrico
Modelagem e controle de tensão em circuito elétrico
Local: Bancada 1
7. Controle de Nível de Reservatório
Modelagem de um sistema de reservatório hidráulico, identificação de parâmetros e controle de nível de reservatório
Local: Laboratório Naval
Os alunos deverão organizar-se em grupos de 3 ou 4 alunos para realização das atividades práticas em aula e para elaboração dos relatórios técnicos. Os grupos deverão permanecer inalterados ao longo do semestre.
Escolha em qual grupo você gostaria de pertencier.
Certifique-se que seus colegas escolheram o mesmo grupo.
Cuidado para escolher um grupo da turma na qual você está matriculado.
Os alunos deverão organizar-se em grupos de 3 ou 4 alunos para realização das atividades práticas em aula e para elaboração dos relatórios técnicos. Os grupos deverão permanecer inalterados ao longo do semestre.
Escolha em qual grupo você gostaria de pertencier.
Certifique-se que seus colegas escolheram o mesmo grupo.
Cuidado para escolher um grupo da turma na qual você está matriculado.
Os alunos deverão organizar-se em grupos de 3 ou 4 alunos para realização das atividades práticas em aula e para elaboração dos relatórios técnicos. Os grupos deverão permanecer inalterados ao longo do semestre.
Escolha em qual grupo você gostaria de pertencier.
Certifique-se que seus colegas escolheram o mesmo grupo.
Cuidado para escolher um grupo da turma na qual você está matriculado.
Os alunos deverão organizar-se em grupos de 3 ou 4 alunos para realização das atividades práticas em aula e para elaboração dos relatórios técnicos. Os grupos deverão permanecer inalterados ao longo do semestre.
Escolha em qual grupo você gostaria de pertencier.
Certifique-se que seus colegas escolheram o mesmo grupo.
Cuidado para escolher um grupo da turma na qual você está matriculado.
Programação das aulas, instruções, critérios de avaliação, bibliografia.
Balanceadora
Balanceamento de rotor rígido em balanceadora de mancais flexíveis.
Balanceadora Industrial de mancais flexíveis - Schenck
Balanceamento de rotor rígido em balanceadora de mancais flexíveis pelo método dos coeficientes de influência, critérios de balanceamento e funcionamento da balanceadora analógica.
2. Estimação de velocidade crítica e balanceamento de rotor flexível
Estimação de velocidade crítica de um rotor flexível De Laval, avaliação da qualidade de funcionamento e balanceamento do rotor flexível em um plano de correção com medição de fase
Local: Bancada 4Notas de aula sobre balanceamento de rotores flexíveis. Balanceamento modal e método dos coeficientes de influência complexos.
- Determinação de velocidade crítica transversal de rotor e balanceamento de rotor flexível com medição de fase.
Desenhos Técnicos do RotorKit.
3. Análise Espectral de Sinais
Análise Numérica de sinais periódicos aplicando-se a Série de Fourier Discreta e a Transformada Rápida de Fourier - FFT
Local: Análise numérica em computador4. Análise Modal de Sistemas Discretos
Modelagem e Identificação de um Sistema Discreto de dois Graus de Liberdade (Predinho) e Sintonização de uma Absorvedor Dinâmico
Local: Bancada 55. Análise Modal Experimental de Placa Retangular
Solução analítica da viga uniforme e identificação experimental de uma placa retangular uniforme
Local: Bancada 6O objetivo do laboratório é realizar a análise modal de sistemas contínuos. Serão estudados dois sistemas:
- vibração transversal de uma viga uniforme;
- vibração transversal de uma placa retangular uniforme.
Solução da vibração transversal de uma viga uniforme livre-livre.
Determinação numérica e experimental das frequências naturais e formas dos modos de vibração de uma placa retangular em uma suspensão flexível.
Determinação numérica e experimental das frequências naturais e formas dos modos de vibração de uma placa retangular uniforme.
Informações auxiliares.
6. Controle de Tensão em Circuito Elétrico
Modelagem e controle de tensão em circuito elétrico RC em série.
Local: Bancada 1Recomenda-se:
- rever os conceitos e técnicas de controle clássico e moderno.
- rever a sintaxe e comandos básicos do MATLAB.
- elaborar o modelo dinâmico do circuito elétrico antes da aula de laboratório.
- propor e projetar um controlador antes da aula de laboratório.
Experimento em um circuito elétrico. Modelagem, simulação, identificação do circuito. Desenvolvimento e implantação de controlador de tensão elétrica em circuito elétrico.
7. Controle de Nível de Reservatório
Modelagem de um sistema de reservatório hidráulico, identificação de parâmetros e controle de nível de reservatório
Local: Laboratório NavalRecomenda-se:
- rever os conceitos e técnicas de controle clássico e moderno.
- rever a sintaxe e comandos básicos do MATLAB.
- elaborar o modelo dinâmico do sistema hidráulico antes da aula de laboratório.
- propor e projetar um controlador antes da aula de laboratório.
Ensaios em planta com dois reservatórios. Modelagem, simulação e identificação de sistemas. Desenvolvimento e implantação de controlador de nível de reservatório.
Entregas Turma 22A
Entregas dos relatórios técnicos de todos os experimentos.
Enviar um relatório gerencial do balanceamento realizado e anexar o registro de balanceamento (vistado pelo técnico responsável).
Todos os documentos deverão ser datados e assinados.
Enviar um único arquivo em formato PDF via este portal. O arquivo deverá ser nomeado <<L1TxxxGyy.pdf>>, onde xxx e yy são as identificações da turma e do grupo que realizou a atividade, e.g., "L1T22AG03.pdf".
O relatório técnico da atividade deverá ser entregue em um único arquivo em formato PDF. O nome do arquivo deverá ser nomeado <<LxTyyyGzz.pdf>>, onde x é o número da atividade, yyy o número da turma e zz o número do grupo que elaborou o relatório, e.g., "L2T22BG03.pdf", segunda atividade - Velocidade Crítica do grupo 3 da turma 22B.
Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
O relatório técnico da atividade deverá ser entregue em um único arquivo em formato PDF. O nome do arquivo deverá ser nomeado <<LxTyyyGzz.pdf>>, onde x é o número da atividade, yyy o número da turma e zz o número do grupo que elaborou o relatório, e.g., "L2T22BG03.pdf", segunda atividade - Velocidade Crítica do grupo 3 da turma 22B.
Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
O relatório técnico da atividade deverá ser entregue em um único arquivo em formato PDF. O nome do arquivo deverá ser nomeado <<LxTyyyGzz.pdf>>, onde x é o número da atividade, yyy o número da turma e zz o número do grupo que elaborou o relatório, e.g., "L2T22BG03.pdf", segunda atividade - Velocidade Crítica do grupo 3 da turma 22B.
Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
O relatório técnico da atividade deverá ser entregue em um único arquivo em formato PDF. O nome do arquivo deverá ser nomeado <<LxTyyyGzz.pdf>>, onde x é o número da atividade, yyy o número da turma e zz o número do grupo que elaborou o relatório, e.g., "L2T22BG03.pdf", segunda atividade - Velocidade Crítica do grupo 3 da turma 22B.
Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
O relatório técnico da atividade deverá ser entregue em um único arquivo em formato PDF. O nome do arquivo deverá ser nomeado <<LxTyyyGzz.pdf>>, onde x é o número da atividade, yyy o número da turma e zz o número do grupo que elaborou o relatório, e.g., "L2T22BG03.pdf", segunda atividade - Velocidade Crítica do grupo 3 da turma 22B.
Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
O relatório técnico da atividade deverá ser entregue em um único arquivo em formato PDF. O nome do arquivo deverá ser nomeado <<LxTyyyGzz.pdf>>, onde x é o número da atividade, yyy o número da turma e zz o número do grupo que elaborou o relatório, e.g., "L2T22BG03.pdf", segunda atividade - Velocidade Crítica do grupo 3 da turma 22B.
Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
Entregas Turma 22B
Entregas dos relatórios técnicos de todos os experimentos.
Enviar um relatório gerencial do balanceamento realizado e anexar o registro de balanceamento (vistado pelo técnico responsável).
Todos os documentos deverão ser datados e assinados.
Enviar um único arquivo em formato PDF via este portal. O arquivo deverá ser nomeado <<L1TxxxGyy.pdf>>, onde xxx e yy são as identificações da turma e do grupo que realizou a atividade, e.g., "L1T22AG03.pdf".
O relatório técnico da atividade deverá ser entregue em um único arquivo em formato PDF. O nome do arquivo deverá ser nomeado <<LxTyyyGzz.pdf>>, onde x é o número da atividade, yyy o número da turma e zz o número do grupo que elaborou o relatório, e.g., "L2T22BG03.pdf", segunda atividade - Velocidade Crítica do grupo 3 da turma 22B.
Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
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Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
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Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
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Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
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Entregas Turma 52A
Entregas dos relatórios técnicos de todos os experimentos.
Enviar um relatório gerencial do balanceamento realizado e anexar o registro de balanceamento (vistado pelo técnico responsável).
Todos os documentos deverão ser datados e assinados.
Enviar um único arquivo em formato PDF via este portal. O arquivo deverá ser nomeado <<L1TxxxGyy.pdf>>, onde xxx e yy são as identificações da turma e do grupo que realizou a atividade, e.g., "L1T22AG03.pdf".
O relatório técnico da atividade deverá ser entregue em um único arquivo em formato PDF. O nome do arquivo deverá ser nomeado <<LxTyyyGzz.pdf>>, onde x é o número da atividade, yyy o número da turma e zz o número do grupo que elaborou o relatório, e.g., "L2T22BG03.pdf", segunda atividade - Velocidade Crítica do grupo 3 da turma 22B.
Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
O relatório técnico da atividade deverá ser entregue em um único arquivo em formato PDF. O nome do arquivo deverá ser nomeado <<LxTyyyGzz.pdf>>, onde x é o número da atividade, yyy o número da turma e zz o número do grupo que elaborou o relatório, e.g., "L2T22BG03.pdf", segunda atividade - Velocidade Crítica do grupo 3 da turma 22B.
Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
O relatório técnico da atividade deverá ser entregue em um único arquivo em formato PDF. O nome do arquivo deverá ser nomeado <<LxTyyyGzz.pdf>>, onde x é o número da atividade, yyy o número da turma e zz o número do grupo que elaborou o relatório, e.g., "L2T22BG03.pdf", segunda atividade - Velocidade Crítica do grupo 3 da turma 22B.
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Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
O relatório técnico da atividade deverá ser entregue em um único arquivo em formato PDF. O nome do arquivo deverá ser nomeado <<LxTyyyGzz.pdf>>, onde x é o número da atividade, yyy o número da turma e zz o número do grupo que elaborou o relatório, e.g., "L2T22BG03.pdf", segunda atividade - Velocidade Crítica do grupo 3 da turma 22B.
Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
Entregas Turma 52B
Entregas dos relatórios técnicos de todos os experimentos.
Enviar um relatório gerencial do balanceamento realizado e anexar o registro de balanceamento (vistado pelo técnico responsável).
Todos os documentos deverão ser datados e assinados.
Enviar um único arquivo em formato PDF via este portal. O arquivo deverá ser nomeado <<L1TxxxGyy.pdf>>, onde xxx e yy são as identificações da turma e do grupo que realizou a atividade, e.g., "L1T22AG03.pdf".
O relatório técnico da atividade deverá ser entregue em um único arquivo em formato PDF. O nome do arquivo deverá ser nomeado <<LxTyyyGzz.pdf>>, onde x é o número da atividade, yyy o número da turma e zz o número do grupo que elaborou o relatório, e.g., "L2T22BG03.pdf", segunda atividade - Velocidade Crítica do grupo 3 da turma 22B.
Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
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O relatório técnico da atividade deverá ser entregue em um único arquivo em formato PDF. O nome do arquivo deverá ser nomeado <<LxTyyyGzz.pdf>>, onde x é o número da atividade, yyy o número da turma e zz o número do grupo que elaborou o relatório, e.g., "L2T22BG03.pdf", segunda atividade - Velocidade Crítica do grupo 3 da turma 22B.
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Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
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Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
O relatório técnico da atividade deverá ser entregue em um único arquivo em formato PDF. O nome do arquivo deverá ser nomeado <<LxTyyyGzz.pdf>>, onde x é o número da atividade, yyy o número da turma e zz o número do grupo que elaborou o relatório, e.g., "L2T22BG03.pdf", segunda atividade - Velocidade Crítica do grupo 3 da turma 22B.
Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
Notas e Provas
Notas de provas e relatórios, além da média final e frequência.