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PMR3523 - Controle Moderno (2018)
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Enunciados dos trabalhos
Trabalho 1 - 2018
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Trabalho - Parte 2 (até dia 07/12 23:55)
Tarea
Notas de aula - Parte 1
1- Introdução PMR3523
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2- Representação espaço dos estados
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3- Linearização de sistemas
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4- Transformação SS-FT
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5- Polos
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6- Resposta temporal
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7- Zeros de transmissão
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8- Transformações Lineares
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9- Análise modal
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10- Controlabilidade e Observabilidade
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11- Discretização temporal na forma SS
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Listas de exercícios
Lista #1
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Notas de Aula (Parte 2)
Aula - Alocação de Polos
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Anotações Aula Filtro de Kalman
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Paper com descrição e aplicação de FK discreto
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Aula sobre Gain Scheduling
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Exercício sobre Gain Scheduling
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Modelo Simulink Exercicio Gain Scheduling
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Notas de Provas e Trabalhos
Notas PMR3523 2018
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Tema 7
Tema 8
Tema 9
Tema 10