Programação
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O módulo de Controle de Velocidade e Posição tem por objetivo a apresentação de controladores básicos do tipo P (Proporcional) tanto para controle de velocidade como de posição do servomecanismo. Na sequência, abordagens mais sofisticadas que produzem um melhor desempenho também serão exploradas: Controle PI (Proporcional + Integral) para controle de velocidade e Controle de posição com realimentação auxiliar de velocidade (uma variação de controle do tipo PD – Proporcional + Derivativo).
Este módulo consolida as Exps. 5, 7 e 9 do curso presencial.
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O módulo de técnicas de controle tem por objetivo complementar o módulo anterior, apresentando diferentes técnicas de controle para o servomecanismo: Métodos heurísticos (métodos de Ziegler-Nichols, Relé), projeto no domínio da frequência (compensador de avanço) e controle por modelo interno (projeto IMC).
Este módulo corresponde às Exps. 6, 8 e 10 do curso presencial (V. Apostila do Laboratório de Controle).