PTC5746 - Controle Linear Multivariável (2024)

Introduzir a teoria básica de controle multivariável determinístico nas abordagens de estado e polinomial, com ênfase nos problemas de controlabilidade, observabilidade, imposição de pólos, e construção de observadores de estado e compensadores. O curso não tem como objetivo o ensino de projeto de controle, mas visa preparar o aluno para outras disciplinas mais específicas tais como Controle H-infinito, Controle Ótimo e Projeto de Sistemas de Controle Robustos Multivariáveis II, que tratam de projeto propriamente dito. O curso se divide em duas partes. A primeira parte enfoca os aspectos básicos da teoria de controle linear em abordagem de estado. A segunda parte possui uma visão freqüencial e trata da abordagem polinomial, cuja importância foi recentemente reforçada pelas suas aplicações na teoria de controle robusto.