SEL0359 - Controle Digital (2024)

Esta disciplina tem o objetivo de introduzir técnicas de análise e projeto de sistemas de controle digital. Os principais tópicos estudados são: representação de sistemas em tempo discreto, discretização de sistemas à tempo contínuo, Transformada Z, análise de estabilidade, projeto de controladores PID, representação de sistemas em tempo discreto em espaço de estados, projeto de controle via realimentação de estados, projeto de observadores de estado e controle LQR.