SEL5901 - Controle Ótimo (2024)

O objetivo da teoria de controle ótimo é determinar os sinais de controle para um sistema dinâmico que resulte em um processo que satisfaça restrições físicas e ao mesmo tempo otimize um determinado critério de desempenho. Serão apresentadas diferentes abordagens de controle ótimo voltadas para uma audiência ampla (alunos de engenharia, matemática, economia). A história do controle ótimo teve início em 1696 com Johann Bernoulli, professor de matemática na Universidade de Groningen, Netherlands, e continua sendo desenvolvida nos dias de hoje através da teoria moderna de controle ótimo com várias abordagens. Nesta disciplina serão utilizados dois enfoques algébricos para deduzir controladores ótimos. O primeiro é baseado em cálculo variacional. Será utilizado em particular para sistemas cujos parâmetros não estejam sujeitos a incertezas. O segundo é baseado em mínimos quadrados regularizados robustos. Para tratar de sistemas sujeitos a incertezas nos parâmetros. Conceitos de aprendizagem por reforço e controle ótimo também serão apresentados. Essa disciplina fornece ao aluno ferramentas suficientes para que ele interprete os resultados recentes nesta área, bem como desenvolva pesquisa no assunto.