1. Para aprender um pouco mais de grupos veja H Georgi, "Lie Algebras in Particle Physics" capítulo 1 (1.1 a 1.11)  e B. Wybourne, "Classical groups for Physicists" capítulos 3 e 4. 
    2. Para uma visão sucinta de grupos veja o capítulo 18 do W. Appel, "Mathematics for Physics and Physicists", que é uma boa referência para diversos assuntos.
    3. Link entre a equação de Hamilton-Jacobi e a de Schrödinger https://arxiv.org/pdf/0909.3258.pdf