Diagrama de temas

    1. (8/8/23) Noção básica de grupos; definição de representação; rotações finitas e matrizes ortogonais. 
    2. (10/8/23) Rotações infinitesimais (geradores do grupo) e sua conexão com rotações finitas.
    3. (15/8/23) Ângulos de Euler; velocidade angular; fatos básicos corpo rígido. Ref.: Nivaldo seções 3.3-3.5 e 4.1
    4. (17/8/23) Momento angular e tensor de inércia; energia cinética de rotação; diagonalização do tensor de inércia. Ref.: Nivaldo 4.1, 4.3-4.5.
    5. (22/8/23) Exemplo de tensor de inércia; teoremas sobre o cálculo do tensor de inércia; rotação em torno de eixo fixo e movimento plano. Ref.: Nivaldo 4.6-4.7.
    6. (24/8/23) Moeda em plano inclinado; pião livre. Ref.: Nivaldo 4.7 e Landau parágrafo 35.
    7. (29/8/23) Pião com ponto fixo; equações de Euler. Referência: Nivaldo parágrafos 4.8 e 4.9.
    8. (12/9/23) Exemplos de uso das equações de Euler; retorno ao referencial inercial (série de Dyson). Ref. Tong seção 3.1.2. https://www.damtp.cam.ac.uk/user/tong/dynamics.html
    9. (14/9/23) Equações de Hamilton, transformada de Legandre, ; parênteses  de Poisson.  Tong 4.1 e 4.3.
    10. (19/9/23) Teorema do virial; princípio da mínima ação; teorema de Liouville; equação de Liouville. Referências: Nivaldo 7.3 e 7.5; Tong 4.2.
    11. (26/09/23) Teorema do retorno de Poincaré; Transformações canônicas: básico. Referência: Tong 4.2.3 e 4.4.
    12. (28/09/23): Função geratriz. Referência Tong 4.4.
    13. (03/10/23): gerador de transformações canônicas infinitesimais; evolução temporal como uma trans. canônica. Referência: Nivaldo 8.5 e Tong 4.4.1.
    14. (05/10/23): gerador de transformações de simetrias; simetrias e quantidades conservadas; série de Lie. Nivaldo capítulo 8.
    15. (10/10/23): sistemas hamiltonianos com vínculos: vínculos primários e secundários; condições de consistência. Referência Nivaldo 8.9 e Dirac https://courses.physics.ucsd.edu/2016/Fall/physics200a/Dirac%20Lecture%201.pdf
    16. (17/10/23): condições de consistência. Referência Nivaldo 8.9. As aulas do Dirac sobre o assunto são claras e estão aqui
    17. (24/10/23): vínculos de primeira e segunda classe. Referência: Nivaldo 8.9; Ashok Das Lectures on Quantum Field Theory seções 10.2 e 10.3 (apenas!!!!). 
    18. (26/10/23): fixação de "gauge". Faddeev e Slavnov "Gauge fields" somente o material entre as fórmulas 2.9 e 2.27
    19. (31/10/23): equação de Hamilton-Jacobi; integral completa; outra visão da equação de HJ. Referência: Nivaldo 9.1, 9.5 e 9.2 (início).
    20. (14/11/23): eq. Hamilton-Jacobi para o oscilador harmônico; separação de variáveis com exemplos. Referência: Nivaldo 9.2 e 9.3.
    21. (16/11/23): Variáveis ação ângulo: motivação e formalismo. Referências: Tong 4.5 e Nivaldo 9.6.
    22. (28/11/23): Variáveis ação-ângulo. Referências: Nivaldo 9.6 e Tong 4.5.
    23. (5/12/23): Sistemas integráveis e invariantes adiabáticos. Referências Nivaldo 9.7, 9.11 e 9.12; Tong 4.6.
    24. (7/12/23): Introdução aos sistemas contínuos (teoria clássica de campos). Goldstein 13.1; Nivaldo 11.1 e 11.5.

◄Listas de exercícios
►Notas de aula