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SEM0536 - Sistemas de Controle I (2023)
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SEM0536-201-2023
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Généralités
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Introdução
Aula 1 - Introdução
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Origin of Stability Analysis
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Respect the Unstable
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Aula 1 - Gravada
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Aula 1 - Motor Corrente Contínua
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Transformada de Laplace e Função de Transferência
Aula 2 - A - Transformada de Laplace
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Aula 2 - A - Exemplos
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Aula 2 - A - Gravada
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Aula 2 - B - Função Transferência
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Aula 2 - B - Gravada
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Aula 2 - Exemplos
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Respostas no Tempo e Especificações de Desempenho
Aula 3 - A - Respostas no Tempo
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Aula 3 - A - Gravada
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Aula 3 - B - Especificações de Desempenho
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Aula 3 - B - Gravada
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Aula 3 - Exemplos
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Aula 3 - C - Matlab
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Aula 3 - C - Videoaula - Matlab
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Estabilidade e Critério de Routh
Aula 4 - Estabilidade e Critério de Routh
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Aula 4 - Exemplos
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Aula 4 - Gravada
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Controlador PID
Aula 5 - Controle Posição Motor DC
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Aula 5 - Controle Posição - Matlab
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Aula 5 - Controle Posição - Simulink
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Aula 5 - Controle Posição Motor DC - Gravada
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Aula 5 - Controlador PID
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Arquivos Matlab PID
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Aula 5 - A - Gravada
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Aula 5 - B - Gravada
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Prática 1 - Controle de Motor DC
Roteiro Prática 1
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Prática 1 - Gravada
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Grupos - Prática 1
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Lugar das Raízes
Aula 6 - Lugar das Raízes
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Aula 6 - Exemplo
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Aula 6 - A - Gravada
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Aula 6 - B - Gravada
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Aula 7 - Lugar das Raízes - Avanço e Atraso
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Aula7_ExemploPV
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Aula 7 - Gravada
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Prática 2 - Controle PD de Motor DC
Roteiro Prática 2
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Grupos Práticas 2 e 3
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Resposta em Frequência
Aula 8 - Resposta em Frequência
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Aula 8 - Gravada
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Aula 9 - Margem de Ganho e Fase, Compensadores Avanço e Atraso
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Aula 9 - A - Gravada
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Aula 9 - B - Gravada
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Aula 10 - Critério de Nyquist
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Aula 11 - Loop Shaping
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Aulas 10 e 11 - Gravadas
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Exemplo -Loop Shaping
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Loop Shaping
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Resposta Rampa
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Prática 3 Controle de Velocidade de Motor DC
Roteiro Prática 3
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