SEM0536 - Sistemas de Controle I (2023)

Topic outline

• General

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    Avisos Forum
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    Programa File

• Introdução
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    Aula 1 - Introdução File
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    Origin of Stability Analysis File
  • 

    Respect the Unstable File
  • 

    Aula 1 - Gravada URL
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    Aula 1 - Motor Corrente Contínua URL

• Transformada de Laplace e Função de Transferência
  • 

    Aula 2 - A - Transformada de Laplace File
  • 

    Aula 2 - A - Exemplos File
  • 

    Aula 2 - A - Gravada URL
  • 

    Aula 2 - B - Função Transferência File
  • 

    Aula 2 - B - Gravada URL
  • 

    Aula 2 - Exemplos File

• Respostas no Tempo e Especificações de Desempenho
  • 

    Aula 3 - A - Respostas no Tempo File
  • 

    Aula 3 - A - Gravada URL
  • 

    Aula 3 - B - Especificações de Desempenho File
  • 

    Aula 3 - B - Gravada URL
  • 

    Aula 3 - Exemplos File
  • 

    Aula 3 - C - Matlab File
  • 

    Aula 3 - C - Videoaula - Matlab URL

• Estabilidade e Critério de Routh
  • 

    Aula 4 - Estabilidade e Critério de Routh File
  • 

    Aula 4 - Exemplos File
  • 

    Aula 4 - Gravada URL

• Controlador PID
  • 

    Aula 5 - Controle Posição Motor DC File
  • 

    Aula 5 - Controle Posição - Matlab File
  • 

    Aula 5 - Controle Posição - Simulink File
  • 

    Aula 5 - Controle Posição Motor DC - Gravada URL
  • 

    Aula 5 - Controlador PID File
  • 

    Arquivos Matlab PID File
  • 

    Aula 5 - A - Gravada URL
  • 

    Aula 5 - B - Gravada URL

• Prática 1 - Controle de Motor DC
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    Roteiro Prática 1 File
  • 

    Prática 1 - Gravada URL
  • 

    Grupos - Prática 1 URL

• Lugar das Raízes
  • 

    Aula 6 - Lugar das Raízes File
  • 

    Aula 6 - Exemplo File
  • 

    Aula 6 - A - Gravada URL
  • 

    Aula 6 - B - Gravada URL
  • 

    Aula 7 - Lugar das Raízes - Avanço e Atraso File
  • 

    Aula7_ExemploPV File
  • 

    Aula 7 - Gravada URL

• Prática 2 - Controle PD de Motor DC
  • 

    Roteiro Prática 2 File
  • 

    Grupos Práticas 2 e 3 URL

• Resposta em Frequência
  • 

    Aula 8 - Resposta em Frequência File
  • 

    Aula 8 - Gravada URL
  • 

    Aula 9 - Margem de Ganho e Fase, Compensadores Avanço e Atraso File
  • 

    Aula 9 - A - Gravada URL
  • 

    Aula 9 - B - Gravada URL
  • 

    Aula 10 - Critério de Nyquist File
  • 

    Aula 11 - Loop Shaping File
  • 

    Aulas 10 e 11 - Gravadas URL
  • 

    Exemplo -Loop Shaping File
  • 

    Loop Shaping File
  • 

    Resposta Rampa File

• Prática 3 Controle de Velocidade de Motor DC
  • 

    Roteiro Prática 3 File