Programação
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SSC0714 (2023) - RMA - Prof. F.Osório
Fornecer o conteúdo teórico-prático básico relativos à Robótica Móvel Autônoma, visando o projeto de sistemas de controle de navegação. Será dada ênfase à implementação de modelos inteligentes de controle. Os alunos irão realizar trabalhos práticos de implementação de algoritmos de controle inteligente de robôs móveis autônomos reais e simulados, em tarefas de navegação, coleta de objetos e planejamento de trajetória.REPOSITÓRIO PRINCIPAL: Wiki-ICMC (Consulte Regulamente esta página da Wiki-ICMC)
Esta disciplina e os materiais correspondentes estão disponibilizada junto a Wiki-ICMC em:
http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2023(fosorio)> Esta página da wiki-icmc inclui o material de aulas, link das aulas, material de apoio, etc.
Além da Wiki-ICMC os alunos também são convidados a participar do Grupo do Facebook:
https://www.facebook.com/groups/SSC0714/
Ementa da disciplina no Jupiter:
https://uspdigital.usp.br/jupiterweb/obterDisciplina?nomdis=&sgldis=SSC0714F.Osório - ICMC - USP - Web: https://sites.icmc.usp.br/fosorio/
1o. Semestre de 2023
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