Programação

  • Geral

    Contrair tudo Expandir tudo

  • Bem vindos!

    Bem vindos!

    Esse curso foi especialmente montado para você. Está pronto para mergulhar em Sistemas Dinâmicos?

    Regras para aulas

    • A presença nas aulas de teoria e laboratório são obrigatórias, sendo que  o limite de faltas é de 01 aula.
    • O aluno terá testes e/ou exercícios referentes às aulas de laboratório para compor a nota Mlab .
    • A tolerância para entrar na sala de aula é de 15 minutos após o horário oficial de início.

    Horários de Aulas

    2ª a 6ª 07h30 – 11h30 e 13h30 – 15h30

    Objetivos

    Modelagem de sistemas mecânicos e ferramentas de análise de sistemas.

    Programa resumido

    Modelagem de Sistemas Mecânicos. Linearização e Representação em espaço de estados. Transformada de Laplace. Representação de EDO e uso da Transformada de Laplace. Função de Transferência. Diagramas de blocos. Resposta de Sistemas Lineares de 1ª, 2ª e ordem superior: transitória e forçada. Redução de ordem. Estabilidade.


    Nosso time de professores de teoria e de Laboratório:

    Prof. Ettore Barros (eabarros@usp.br) e Profa. Larissa Driemeier (driemeie@usp.br)

    Prof. Arturo Forner- Cordero (aforner@usp.br), Prof. Rafael T. Moura (moura.gmsie@usp.br) e Prof. Rodrigo Lima Stoeterau (rodrigo.stoeterau@usp.br).


    Critério de Avaliação

    Média das prova  Mp , calculada por Mp=P1+P2 .

    Média das 5 melhores notas de atividades de laboratório, Mlab.

    A nota final, Mf , é calculada por :

    Mf = Mp, se a Mp for menor ou igual a 4,0.

    Mf = 0,4*Mlab + 0,6*Mp, se a Mp for maior que 4,0.

    O  aluno é aprovado se Mf ≥ 5.


  • Cronograma aula a aula


    Data


    Tópico

    Professor

    1

    27/02

    Manhã

    Introdução à disciplina e conceitos básicos de sistemas dinâmicos e de modelagem matemática de sistemas dinâmicos

    Sistemas mecânicos: elementos básicos (massa, mola, amortecedor, fonte e transformador)

    Larissa/ Arturo

    Tarde

    Lab. 01:

    Introdução ao modelamento e uso do software; Introdução à programação 

    Conceitos Básicos de Funções de Variáveis Complexas

    Arturo/Rafael/Rodrigo

    2

    28/02

    Manhã

    Exemplos de modelos de sistemas mecânicos

    Larissa

    Tarde

    Sistemas mecânicos: Método de Lagrange para obtenção de modelos

    Ettore

    3

    01/03

    Manhã

    Representação de sistemas dinâmicos na forma do espaço dos estados.

    Linearização de sistemas dinâmicos

    Ettore

    Tarde

    Lab. 02:

    Resolução de Equações Diferenciais - Sistemas Lineares e Não Lineares

    Arturo/Rafael/Rodrigo

    4

    02/03

    Manhã

    Introdução à Transformada de Laplace

    Transformada de funções notáveis.

    Larissa

    Tarde

    Transformada de Laplace: propriedades, métodos práticos de obtenção, exemplos de cálculo.

    Ettore

    5

    03/03

    Manhã

    Transformada Inversa de Laplace: conceitos básicos e expansão em frações parciais, aplicações à solução de equações diferenciais ordinárias lineares.

    Ettore

    Tarde

    Lab. 03:

    Transformada de Laplace e Funções de Transferência

    Arturo/Rafael/Rodrigo

    6

    04/03

    Manhã

    7:30-10:30

    PROVA 1

    Larissa/Ettore

    7

    06/03

    Manhã

    Propriedades da Convolução e Função de Transferência

    Obtenção da função de transferência a partir das equações diferenciais.

    Relação com a representação no espaço de estados.

    Ettore

    Tarde

    Lab. 04:

    Representação de sistemas dinâmicos por diagrama de blocos.

    Diagrama de Blocos: manipulação e aplicações.

    Arturo/Rafael/Rodrigo

    8

    07/03

    Manhã

    Sistemas de 1ª ordem: conceitos básicos - equação diferencial geral, função de transferência geral, polo e zero, parâmetros físicos (ganho e constante de tempo); resposta a condição inicial, impulso, degrau e rampa; influência do ganho, do polo (constante de tempo) e do zero na resposta temporal; integrador e derivador

    Larissa

    Tarde

    Lab. 05:

    Análise de Sistemas de Primeira Ordem 

    Arturo/Rafael/Rodrigo

    9

    08/03

    Manhã

    Sistemas de 2ª ordem: conceitos básicos - equação diferencial geral, função de transferência geral, polos, parâmetros físicos (ganho, frequência natural, coeficiente de amortecimento e constante de decaimento); resposta a impulso e degrau; tipos de sistemas quanto ao grau de amortecimento; influência do coeficiente de amortecimento na resposta temporal

    Sistemas de ordem superior

    Larissa

    Tarde

    Polos dominantes e redução de ordem de modelos de sistemas dinâmicos

    Caracterização de resposta transitória

    Ettore

    10

    09/03

    Manhã

    Estabilidade de sistemas dinâmicos

    Ettore

    Tarde

    Lab. 06:

    Análise de Sistemas de Segunda Ordem

    Arturo/Rafael/Rodrigo

    11

    10/03

    Manhã

    7:30-10:30

    PROVA 2

    Larissa/Ettore



  • Aulas Teóricas, Profa. Larissa

    Aqui você encontrará o material disponibilizado nas minhas aulas.

    Aula 01 - Introdução à disciplina e conceitos básicos de sistemas dinâmicos e de modelagem matemática de sistemas dinâmicos

    Aula 02 - Exemplos de modelos de sistemas mecânicos

    Aula 03 - Introdução à Transformada de Laplace

    Aula 04 - Sistemas de Primeira Ordem

    Aula 05 - Sistemas de segunda ordem e sistemas de ordem superior

    Disponível se quaisquer:
    • Você faz parte de T-PMR3302-2023105
    • Você faz parte de T-PMR3302-2023151

  • Aulas de Laboratório, Profs. Arturo, Rafael e Rodrigo

  • AULAS PROF. ETTORE

  • NOTAS FINAIS

    Nome
    Sobrenome
    Número USP
    		Prova P1Prova P2
    Média Provas
    		LABORATÓRIO
    MÉDIA FINAL
    Questões 1-2Questões 3-4MÉDIAQuestões 1-2-3Questões 4-5MÉDIA123456Média
    AlanHahn Pereira118048101,00,01,04,03,47,44,210,008,507,507,506,009,258,65,9
    AlexandreSilva Bastos de Almeida125508344,06,010,03,92,56,48,210,007,0010,009,0010,008,259,58,7
    AndreJin Nagano112619133,00,73,74,81,56,35,010,004,009,757,507,508,508,76,5
    AndreLadeira Kesselring125514602,81,03,82,31,43,73,810,006,509,508,007,008,758,73,8
    AndreasMaciel Mau125543732,90,02,94,81,56,34,610,007,5010,0010,007,000,008,96,3
    AntonioTolentino de Sa Cunha118199423,80,74,52,52,24,74,610,008,508,5010,008,0010,009,46,5
    ArturDourado Paparounis125503653,86,09,84,55,09,59,70,003,507,507,506,0010,006,98,6
    BrenoMartins Braga125562881,20,51,72,10,02,11,98,008,507,507,508,500,008,01,9
    CamilaOliveira Santos125668700,00,20,21,10,01,10,710,006,507,500,000,000,004,80,7
    CarineGuzzi Santos125561000,50,00,52,90,02,91,710,006,507,500,000,000,004,81,7
    CarlosEduardo Falconi112578420,00,00,02,02,04,02,010,005,508,0010,008,000,008,32,0
    CelinaWong Lee118069550,30,00,32,00,32,31,310,006,507,500,000,000,004,81,3
    DanielBellardi Kerzner125539101,54,15,64,03,77,76,710,008,507,007,508,008,758,67,4
    DaniloPatah Dacca125517312,83,76,53,70,34,05,310,0010,0010,0010,009,009,009,87,1
    FabioCalca Carvalho118047163,93,27,14,04,08,07,610,009,507,008,006,008,758,78,0
    FilipeCosta Alencar Dantas118065520,00,00,00,00,00,00,00,000,000,000,000,000,000,00,0
    GabrielDias de Almeida126245652,53,56,04,21,75,96,09,008,008,757,758,008,758,57,0
    GabrielSena de Oliveira112580291,00,01,03,71,75,43,210,005,508,0010,008,000,008,33,2
    GabrielSilva de Carvalho127307372,42,04,42,30,02,33,48,008,507,507,508,500,008,03,4
    GabrielaKazumi Ono Leal118060582,60,22,82,00,02,02,410,009,507,008,006,008,758,72,4
    GilVitor Bahr Yau106937150,30,00,30,23,73,92,18,008,507,507,508,500,008,02,1
    GuilhermeSimoes Boen112096041,50,52,02,71,74,43,210,0010,009,7510,007,500,009,53,2
    Guilherme UmbertoSaporito Penteado126245723,22,75,93,81,55,35,69,008,008,757,758,008,758,56,8
    Gustavodos Santos Ribeiro126254830,40,00,41,00,01,00,710,007,0010,009,0010,008,259,50,7
    HenriqueMontandon Silveira125526702,15,07,15,04,29,28,210,008,507,007,508,008,758,68,3
    IagoBaldim Mendes125527280,74,95,62,73,76,46,09,008,008,757,758,008,758,57,0
    IcaroMoro Sicchieri125512831,82,74,54,42,06,45,59,009,007,5010,007,504,258,66,7
    JoaoPery Cittadella119543530,51,52,01,01,72,72,410,0010,009,7510,007,500,009,52,4
    LeonardoTavares Valente126759132,53,05,53,54,58,06,89,009,007,5010,007,504,258,67,5
    Leticia MiyukiKimoto117347152,60,02,62,51,54,03,310,0010,0010,007,508,000,009,13,3
    LucasEduardo Silveira Silva119145000,00,00,00,00,00,00,010,008,508,5010,000,009,259,30,0
    LucasMartins Marques125665924,02,76,73,74,88,57,610,003,507,507,506,0010,008,27,8
    LucasPereira da Fonseca118081263,70,03,73,73,97,65,710,009,507,507,508,0010,009,07,0
    LucasVelasco Goulart119129991,50,21,71,71,53,22,510,008,508,757,506,000,008,22,5
    LuccasBarsotti Claudino da Silva118580462,91,34,21,01,52,53,410,008,507,250,008,0010,008,83,4
    LuizAntonio Cardoso dos Santos118045671,51,53,03,31,75,04,010,004,009,757,507,508,508,75,9
    LuizEduardo Macedo Costa Fernandes103334002,20,32,54,04,58,55,58,008,0010,000,007,005,007,66,3
    LuizHenrique Piffer Marques127175231,20,21,40,20,00,20,88,009,007,508,250,008,258,20,8
    MarcoAntonio Jabes Galvao Filho113697113,12,25,33,54,78,26,810,0010,009,7510,007,500,009,57,8
    Marcus ViniciusMejia Hernandes92927293,50,54,02,31,53,83,98,008,0010,000,007,005,007,63,9
    MariaFernanda Fernandes Rezende118713892,81,84,64,33,98,26,410,009,507,008,006,008,758,77,3
    MariaFernanda Paro Cortez115447690,51,01,50,00,00,00,89,009,007,5010,007,504,258,60,8
    MarianaMendes Lima118081122,80,02,83,22,05,24,010,007,507,507,506,007,007,95,6
    Mateusde Pina Nascimento125539454,02,56,54,83,98,77,68,009,007,508,258,008,258,37,9
    MatheusAlexandrino Brito112614191,00,21,20,20,70,91,18,008,0010,000,007,005,007,61,1
    MatheusSantos de Lima Ferreira107726510,21,71,92,53,25,73,810,009,508,757,500,0010,009,23,8
    MaxAugusto Gomes Moreira112579881,00,01,02,20,02,21,610,005,508,0010,008,000,008,31,6
    MuriloAugusto Santos de Sousa118081722,20,02,24,12,56,64,410,007,507,507,506,007,007,95,8
    PauloVieira de Lima112192833,52,05,52,53,96,46,010,009,508,757,508,0010,009,37,3
    PedroBianco de Aquino125513313,53,46,94,30,04,35,610,007,5010,0010,007,000,008,96,9
    Pedrode Azeredo Nogueira125508093,85,59,34,84,29,09,210,003,507,507,506,0010,008,28,8
    PedroVanzan van Beeck118050151,01,22,24,42,56,94,610,004,009,757,507,508,508,76,2
    PietroDi Beo125541822,60,02,62,20,02,22,410,007,0010,009,0010,008,259,52,4
    RafaelVaranda Bernardo125506390,73,23,92,31,23,53,78,009,007,508,250,008,258,23,7
    ReinaldoSemcovici Junior125541221,50,01,54,00,04,02,810,007,5010,0010,007,000,008,92,8
    RobertoMarques Matheo117347402,43,76,12,94,47,36,710,000,007,507,500,009,256,96,7
    StephanyNunes Souza125545181,43,04,43,72,05,75,110,007,507,507,506,007,007,96,2
    TiagoCandido Zimolo118074243,32,05,33,70,03,74,510,008,508,5010,008,0010,009,46,5
    VictorHugo Ribeiro Leite da Silva125666513,32,15,43,11,24,34,910,008,507,007,508,008,758,66,3
    VictorNascimento Pereira107735301,72,54,22,20,83,03,610,006,509,508,007,008,758,73,6
    VidalGonzalo Flores Rojas107730291,11,02,11,52,23,72,910,008,507,250,006,000,006,42,9
    Viniciosde Andrade Cardozo125542900,71,01,73,50,03,52,610,006,509,508,007,008,758,72,6
    VitorAun Kassab115766572,81,54,32,71,54,24,310,0010,0010,0010,009,009,009,86,5
    VitorViana de Paula125665434,05,89,84,94,08,99,410,0010,0010,0010,009,009,009,89,5
    WuKam Long118074031,20,01,22,50,02,51,910,0010,0010,007,508,000,009,11,9

    • Página ícone
      Notas finais de laboratório Página
      Os alunos que fizeram curso de verão e não foram aprovados, podem aproveitar as notas de laboratório. Porém, conforme a regra do semestre, a média é relativa aos 6 laboratórios, e está calculada abaixo.

      Por favor, assinem na secretaria a opção de aproveitar a nota, para nos organizarmos durante o semestre.

      Nome
      Sobrenome
      Número USP
      		LABORATÓRIO
      123456Média
      BrenoMartins Braga1255628888,57,57,58,506,7
      CamilaOliveira Santos12566870106,57,50004,0
      CarineGuzzi Santos12556100106,57,50004,0
      CarlosEduardo Falconi11257842105,5810806,9
      CelinaWong Lee11806955106,57,50004,0
      GabrielSena de Oliveira11258029105,5810806,9
      GabrielSilva de Carvalho1273073788,57,57,58,506,7
      GabrielaKazumi Ono Leal11806058109,57868,758,2
      GilVitor Bahr Yau1069371588,57,57,58,506,7
      GuilhermeSimoes Boen1120960410109,75107,507,9
      Gustavodos Santos Ribeiro12625483107109108,259,0
      JoaoPery Cittadella1195435310109,75107,507,9
      Leticia MiyukiKimoto117347151010107,5807,6
      LucasEduardo Silveira Silva11914500108,58,51009,257,7
      LucasVelasco Goulart11912999108,58,757,5606,8
      LuccasBarsotti Claudino da Silva11858046108,57,2508107,3
      LuizHenrique Piffer Marques12717523897,58,2508,256,8
      Marcus ViniciusMejia Hernandes929272988100756,3
      MariaFernanda Paro Cortez11544769997,5107,54,257,9
      MatheusAlexandrino Brito1126141988100756,3
      MatheusSantos de Lima Ferreira10772651109,58,757,50107,6
      MaxAugusto Gomes Moreira11257988105,5810806,9
      PietroDi Beo12554182107109108,259,0
      RafaelVaranda Bernardo12550639897,58,2508,256,8
      VictorNascimento Pereira10773530106,59,5878,758,3
      VidalGonzalo Flores Rojas10773029108,57,250605,3
      Viniciosde Andrade Cardozo12554290106,59,5878,758,3
      WuKam Long118074031010107,5807,6