Agenda

• Introdução ao LiDAR: Dando sequência ao primeiro contato com dados LiDAR que tivemos na aula passada, a aula de hoje se pauta por uma apresentação sobre como essa tecnologia vem sendo empregada para fins de inventário florestal (cliqueAQUI para download do powerpoint usado pelo professor durante a aula).
  
• Dinâmica:  Vamos conhecer um exercício real de inventário com dados LiDAR. Os dados usados envolvem um sobrevoo realizado em 2013 e as medições das parcelas visitadas pela equipe de inventário nesse mesmo ano.
  

Do laser ao LiDAR, funcionamento e uso na área florestal

(clique AQUI para download da versão PDF dos slides usados nas vídeo-palestras).
Se preferir assistir a playlist completa no Youtube, clique AQUI.

Material complementar:

Alta tensão faz um tubo fosforescente piscar. A cada piscada, um cristal de rubi é bombardeado por fótons. Átomos no rubi (bolhas verdes) absorvem essa energia e têm um elétron mudando de um baixo nível de energia para um nível mais alto, tornando-se instável por milésimos de segundo até voltar ao nível original quando emite novamente a energia que absorveu na forma de um novo fóton de radiação luminosa (pequena esfera azul), que dispara à velocidade da luz para cima e para baixo no rubi  Alguns desses fótons atingem outros átomos já animados, que por sua vez emitem mais dois fótons de luz ao invés de um. Essa é a emissão estimulada e o resultado é luz amplificada causada por uma emissão estimulada de radiação daí o nome laser Um espelho em uma extremidade do tubo faz os fótons saltarem para trás e para a frente no interior do rubi. Um espelho furado na outra extremidade permite alguma fuga. Os que escapam formam um feixe forte e concentrada de luz laser

Dinâmica

A Fazenda A foi sobrevoada com LiDAR em 2013.  Pontos LiDAR dentro dos limites das parcelas de inventário medidas naquele ano foram usados para gerar métricas LiDAR. A figura abaixo ilustra os pontos LiDAR observados em uma das parcelas medidas no Talhão 101.

Vários modelos, tendo as métricas LiDAR como variáveis preditivas dos parâmetros florestais medidos pela equipe de inventário, foram testados. Para estimar volume, por exemplo, foi ajustado o seguinte modelo:  VOL = 0.2694  P90 ^1.8385  Idade ^0.6014 .  A disponibilidade de dados LiDAR para toda a fazenda, e o uso desse modelo preditivo, permitiu a elaboração de um preciso mapa de volume para toda a fazenda (clique AQUI para uma versão PDF desse mapa). 

Para aferir o potencial do LiDAR como ferramenta de inventário e monitoramento florestal, use o visualizador de dados potree para explorar algumas das parcelas medidas no inventário de 2013 na Fazenda A.  Escolham uma das tarefas e em grupo estudem o uso do visualizador para executar as respectivas tarefas envolvendo as parcelas de inventário atribuídas a cada tarefa: meça algumas alturas das árvores nas parcelas, e compare essas alturas com o valor informado pela equipe de inventário para a respectiva variável MHDOM (vide tabela no final desta seção). Importante: use projeção ortográfica para obter as medidas.