Introdução ao LiDAR: Buscaremos justificativas para o estudo das novas tecnologias de sensoriamento remoto, apresentando exemplos da sua aplicação na gestão de recursos florestal (clique AQUI para download da apresentação usada pelo professor).
Dinâmica: primeiro contato com dados LiDAR, e trabalho em grupo para exploração dos dados e determinação de diferentes medidas requeridas para cada grupo.
Explore o repositório OpenTopography de dados LiDAR com centenas de opções para download gratuito. Clique em Data, Data Catalog e depois clique no botão "Point Cloud" da opção 227 - White Canyon and Hite, Lake Powell, Utah. Agora, no mapa, clique no botão à esquerda "Select a Region" (o cursor muda para uma cruz) e dentro do polígono avermelhado, escolha um retângulo na parte superior à direita que inclua as encostas do Narrow Canyon próximo a "Mille Craig Bend". Confira se o número de pontos está entre 2 e três milhões; marque a opção "Point cloud data in LAZ format"; desmarque "Calculate TIN"; marque "Generate 3D point cloud browser visualization"; preencha os três campos do bloco "job description"; e finalmente clique em "Submit". Após alguns minutos, na página "Point cloud job results", clique em "View 3D point cloud in your browser". Você obterá algo parecido com a seguinte figura:
Dinâmica
Dados LiDAR podem ser explorados e analisados com a ajuda de diferentes programas. Este será o primeiro contato direto de vocês com esse tipo de dado. Então, optamos pelo uso de um visualizador que, além de nos oferecer a renderização 3D dos pontos LiDAR, também nos disponibiliza ferramentas para a medição de elementos presentes na imagem. O renderizador escolhido é o Potree e para acessar alguns estudos clique aqui. Clique no ícone que dá acesso à visualização da nuvem de pontos LiDAR do edifício principal da ESALQ e trabalhe nas seguintes tarefas:
Tarefa 1 Qual a largura, altura, profundidade e área transversal do prédio? Qual a altura do ponto mais alto do prédio?
Tarefa 2 Qual é a altura média das palmeiras que aparecem na frente do prédio? Têm média diferente das que aparecem atrás?
Tarefa 3 Qual a altura da caixa d'água? Essa altura é igual à da cumeeira do prédio? Qual a distância entre esses dois pontos?
Juntamente com as demais pessoas do seu grupo explore os recursos oferecidos pelo visualizador. Depois de familiarizar-se com o visualizador, e com as ferramentas disponíveis, responda às questões atribuídas à sua sala. Importante: use projeção ortográfica para obter as medidas. Os dados LiDAR deste exercício foram extraídos de um levantamento feito no campus da ESALQ em 22/Jun/2018. Gentilmente conduzido pelo Prof. Eben Broadbent, da Universidade da Flórida, esse levantamento usou o mesmo drone e recursos demonstrados no dia de campo da Conferência Silvilaser 2019. Assista ao videoclipe que registra as atividades desse dia:
Field Trip Silvilaser 2019 mobile terrestrial and drone LiDAR scanning Foz do Iguaçu, PR em 09/out/2019