OBJETIVO:Apresentar as técnicas de controle linear multivariável.
Sistemas multivariáveis no espaço do estado. Controlabilidade, observabilidade e formas canônicas; realizações mínimas. Imposição de polos por realimentação de estado. Observadores assintóticos.Compensador baseado em observador. Teoria da Regulação. Controle Ótimo Linear Quadrático.
Sistemas multivariáveis no espaço do estado. Controlabilidade, observabilidade e formas canônicas; realizações mínimas. Imposição de polos por realimentação de estado. Observadores assintóticos.Compensador baseado em observador. Teoria da Regulação. Controle Ótimo Linear Quadrático.
- Docente: Paulo Sergio Pereira da Silva