SSC0712 - Programação de Robôs Móveis (2023)

SSC0712 (2023) - PRM - Prof. F.Osório
Introduzir conceitos básicos sobre hardware e software de robôs móveis. Familiarizar o aluno com os sensores e atuadores mais comuns utilizados na robótica móvel. Estudo de arquiteturas e softwares de controle de robôs móveis. Implementação em laboratório de algoritmos de navegação para a solução de problemas clássicos da robótica móvel.

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1o. Semestre de 2023