SEM5875 - Controle de Sistemas Robóticos (2021)

Apresentar ao aluno as diferentes técnicas de controle de robôs, suas vantagens, desvantagens, formas de aplicação e desempenho. Capacitar o aluno para projetar e implementar sistemas de controle para robôs, desenvolvendo a habilidade de ajustar os controles de acordo com o desempenho desejado.