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Modifié: 20 août 2019, 10:55   Utilisateur: Augusto Ribeiro Castro  → AR

Atividades realizadas


Turma 1:Grupo 1
Parâmetro
Imagem (se houver)ValorObservações
 Ktg   
    
Modelo Primeira Ordem     
    


 
    


Turma1: Grupo 2
AlunosAugusto e Igor


 Parâmetro Imagem (se houver) Valor Observações
 Ktg 
Ktg = 154,02E-03 (Valor médio)		 
Resposta ao degrau medida pelo tacogerador
 Resposta medida pelo tacogerador para um degrau unitário aplicado no motorGráfico da corrente medida no motor em função do tempo para a resposta ao degrau
Comparação entre as respostas ao degrau dos modelos de primeira e de segunda ordem
 
 
Modelo Primeira Ordem   90,59/(s+56,22)  
Modelo segunda Ordem  8,107e04/(s^2+891s+5,041e04)
  


 
    



Turma 1: Grupo 4
Parâmetro
Imagem (se houver)ValorObservações
 Ktg

 


Ktg = 0,0147 
 Gráficos de tensão e corrente no motor (Resposta ao degrau) 


  
Modelo Primeira Ordem   1274.3/(s+91.85)  
Modelo segunda Ordem  1.2744e+9/(s+1e6)(s+91.86)  
Alunos Pedro Frizzo; Luiz Gustavo S. Martins
 
    


Turma1: Grupo 3
Parâmetro
Imagem (se houver)ValorObservações
 Ktg 
 
    
Modelo Primeira Ordem     
Modelo segunda Ordem    


 
    


Turma1: Grupo 5
Parâmetro
Imagem (se houver)ValorObservações
 Ktg Gráfico Vtg x w

















Ktg = 0,0147











 
Gráficos de resposta ao degrau do tacogerador e de corrente do motor.  










  
Modelo Primeira Ordem   699.33/(s+51.57)  
Modelo segunda Ordem  2.7071e+05/[(s+319.2)(s+62.88)]