Programação
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Programa: Introdução ao problema; Propriedades estruturais e sistemas multivariáveis; Representação de incertezas da planta; Robustez estabilidades e de desempenho; Dinâmica do sistema em malha fechada; Regulador linear quadrático e filtro de Kalman; Controladores H-infinito. Análise mu. - Cruz, J. J., Controle robusto multivariável. EDUSP, 1996.
- Skogestad, S., Postlethwaite I., Multivariable feedback control: analysis and design, John Wiley & Sons, 2003.
- Zhou, K., Doyle, J. C., Essentials of robust control. Prentice Hall, 1998.
- Doyle, J. C., Francis, B. A. and Tannenbaum A. R., Feedback control theory. Macmillan Publishing Company, 1992.
- Jeffrey B. Burl, Linear Optimal Control: H-2 and H-infinity methods. Addison Wesley, 1999.
- Oliveira, V. A., Tognetti, E. S. Siqueira, D, Robust controllers enhanced with design and implementation processes, IEEE Transactions on Education, Vol. 49, N.3, pp. 370-382, 2006.
- Oliveira, Vilma A., Aguiar Manoel L., Vargas, Jerson B., Engenharia de Controle: Fundamentos e Aulas de Laboratorio, Elsevier, 2016.
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Introdução. Controle por realimentação de estado. Controle ótimo quadrático. Observadores de estado. Solução problemas propostos..
Introdução ao Simulink
http://www.mathworks.com/programs/academia_cd/cd/
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Propriedades de sistemas realimentados. Configuração de realimentação com funções de ponderação. Função sensibilidade e sensibilidade complementar. Solução exercício proposto. Ver também os arquivos matlab e simulink.
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Projetos duplas Wiki
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