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    Projetos de controle de motor CC:

    O sistema de controle de velocidade e posição de um motor de corrente contínua é composto por um comparador entrada-saída, um controlador PI/PID projetado  para atender as especificações de desempenho desejadas, um amplificador chaveado que aciona o motor mediante uma estratégia de modulação de largura de pulso (PWM, das iniciais em inglês) e um tacogerador/encoder acoplado ao motor para fornecer o sinal de realimentação. O amplificador chaveado é um conversor cc-cc, constituído por um estágio comparador PWM e um estágio de potência. O estágio de potência é constituído de um transistor Darlington operando como um chopper ou recortador. O chopper chaveia a fonte externa de alimentação do motor com um trem de pulsos cujo valor médio é dado pela modulação da largura de pulso do comparador PWM que corresponde ao valor de tensão de referência   correspondente à referência de velocidade ou posição desejada.

    Objetivos 

     a) Estudar modelagem e identificação de parâmetros em sistemas de controle
     b) Projetar um sistema de controle de velocidade e de posição de um motor de corrente contínua

     c) Usando Simulink analisar o comportamento do sistema com controlador e acionamento

    d) Implementar o controlador em placa de circuito impresso


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