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Imagem (se houver)ValorObservações Ktg![](https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/4843395/mod_wiki/attachments/3418/grupo5_2.png)
![Gráfico Vtg x w](https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/4843395/mod_wiki/attachments/3418/grupo5_1.png)
Ktg = 0,0147
Gráficos de resposta ao degrau do tacogerador e de corrente do motor.![](https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/4843395/mod_wiki/attachments/3418/step_tacogerador.png)
![](https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/4843395/mod_wiki/attachments/3418/step_corrente_motor.png)
![](https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/4843395/mod_wiki/attachments/3418/grupo5_4.png)
![](https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/4843395/mod_wiki/attachments/3418/grupo5_3.png)
Modelo Primeira Ordem 699.33/(s+51.57) Modelo segunda Ordem 2.7071e+05/[(s+319.2)(s+62.88)] Ka![](https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/4843395/mod_wiki/attachments/3418/grafico_ka.png)
Kat = 12.225/2.412
Projeto
Acompanhamento
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Data di modifica: 29 ottobre 2019, 15:13 Utente: Augusto Ribeiro Castro → AR
Atividades realizadas
Parâmetro | Imagem (se houver) | Valor | Observações |
---|---|---|---|
Ktg | |||
Modelo Primeira Ordem | |||
clear all
close all
s=tf('s');
Gm= 81702/((s+830.6)*(s+60.72))
%3.691e5/(s^2+913.1*s+3.491e4);
kat=0.6174;
ktg=0.15402;
ka=1.1816;
G=ka*Gm;
H=tf(kat*ktg,1);
F=tf(8,1);
%ts=0.0990;
%Adotar ξ = 0.7, tempo de acomodação ts do sistema
%controlado como sendo 50% do mesmo tempo para o sistema
%a malha aberta utilizando a fato de que apenas a velocidade é disponível para medida.
S = stepinfo(G)
tslinha=S.SettlingTime %0.0657
Alunos | Augusto e Igor | ||
---|---|---|---|
Parâmetro | Imagem (se houver) | Valor | Observações |
Ktg | ![]() ![]() | Ktg = 154,02E-03 (Valor médio) | |
Resposta ao degrau medida pelo tacogerador | ![]() ![]() ![]() | | |
Modelo Primeira Ordem | 90,59/(s+56,22) | ||
Modelo segunda Ordem | 81702/[(s+830,6)(s+60,72] | ||
Ka | ![]() | ||
Parâmetros estimados | Bancada: Ra = 5,7172 Ohm; La = 4,667e-5 H; J = 0,50804e-3; B = 0,6e-3 Nms/rad; Ke = 0,087 Vs/rad Mileage: Ra = 1,1051 Ohm; La = 0,0010013 | ||
Kat | 0,6174 | ||
ts | 0,0657 s | ||
Zeta | 0,6901 | ||
PI calibrado | 0,73792(s+21,71)/s |
Parâmetro | Imagem (se houver) | Valor | Observações |
---|---|---|---|
Ktg | | Ktg = 0,0147 | |
Gráficos de tensão e corrente no motor (Resposta ao degrau) | ![]() ![]() ![]() | ||
Modelo Primeira Ordem | 1274.3/(s+91.85) | ||
Modelo segunda Ordem | 1.2744e+9/(s+1e6)(s+91.86) | ||
Alunos | Pedro Frizzo; Luiz Gustavo S. Martins | ||
Ka | ![]() | ||
Kat | |||
Simulação |
Parâmetro | Imagem (se houver) | Valor | Observações |
---|---|---|---|
Ktg | |||
Modelo Primeira Ordem | |||
Modelo segunda Ordem | |||
Turma1: Grupo 5 - Carolina Francis e Lucas Rosa
Imagem (se houver)ValorObservações Ktg
![](https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/4843395/mod_wiki/attachments/3418/grupo5_2.png)
![Gráfico Vtg x w](https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/4843395/mod_wiki/attachments/3418/grupo5_1.png)
Ktg = 0,0147
Gráficos de resposta ao degrau do tacogerador e de corrente do motor.
![](https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/4843395/mod_wiki/attachments/3418/step_tacogerador.png)
![](https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/4843395/mod_wiki/attachments/3418/step_corrente_motor.png)
![](https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/4843395/mod_wiki/attachments/3418/grupo5_4.png)
![](https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/4843395/mod_wiki/attachments/3418/grupo5_3.png)
Modelo Primeira Ordem 699.33/(s+51.57) Modelo segunda Ordem 2.7071e+05/[(s+319.2)(s+62.88)] Ka
![](https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/4843395/mod_wiki/attachments/3418/grafico_ka.png)
Kat = 12.225/2.412
Projeto
ESpecificações de projeto