Área de acompanhamento
Acompanhamento
Índice analítico
Atividades realizadas [editar]
Parâmetro |
Imagem (se houver) | Valor | Observações | ||||||||||||||||||||||||||||||
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Ktg |
|
Ktg = 0,153 | |||||||||||||||||||||||||||||||
Funçao de transferencia 1a ordem | 10.32/(0.03023 s + 1) 341.38/(s+33.08) |
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Função de transferencia 2a ordem | 10.315/((1+0.030159 s)*((1+6.4002e-05 s)) FT na forma fatorada: 5.3439e+06/(((s+1.562e04) (s+33.16)) polos: -1.562e04 e -33.16 |
dominancia da primeira ordem | |||||||||||||||||||||||||||||||
frequencia do ruido? variancia ruido Kat, Ka diagrama de bloco simulink |
|
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Parâmetro |
Imagem (se houver) | Valor | Observações |
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Ktg | 0,155 | A partir da regressão linear realizada sobre os valores aferidos, obteve-se o valor de 0,155 para o Ktg, com erro padrão de 0,0008. | |
Função de transferência 1ª ordem | 7.8805/(0.017935 s + 1) | ||
Função de transferência 2ª ordem | 7.8655/((0.017589 s + 1)*((1.1271e-04 s + 1)) Colocar a FT na forma fatorada: usar zpk |
Dominância de 1ª ordem | |
frequencia do ruido? variancia ruido |
Frequência de maior ruído: 35 Hz Variância: 5,95 | ||
Diagrama simulink Kat e Ka?? |
Kat = 0,61 Ka = 1,5 |
Parâmetro |
Imagem (se houver) | Valor | Observações |
---|---|---|---|
Ktg | 0,15 | Todos os cálculos retornaram Ktg aproximadamente 0,15. | |
frequencia do ruido? variancia ruido | |||
Diagrama de bloco | |||
Kat, Ka | |||
Parâmetro |
Imagem (se houver) | Valor | Observações | ||||||||||||||||||||||||||||||
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Ktg | 0,015 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
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Função de Transferência (1ª ordem) |
1053/(s+78,56) polo -78,56 |
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Função de transferência (2 ª ordem) | 2.953e06/(s+2718) (s+80.82) polos -2718 e -80,82 |
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Ka |
1,205 | |
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Kat | 3,5011 |
Parâmetro |
Imagem (se houver) | Valor | Observações |
---|---|---|---|
ktg | 0,15 | ||
Função de Transferência (1ª ordem) |
1112 / ( s + 82.74) | ||
Função de Transferência (2ª ordem) |
3.0261e+06/((s+2645)*(s+85.16)) | ||
Compensador | 113.68((0.0095s+1)/s) | ||
Desempenho | |||
R3 e R4 | R3=879,6K R4=950k R5=10k R6=49,6k |
Parâmetro |
Imagem (se houver) | Valor | Observações | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Ktg |
|
1,46E-02 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Função de transferência 1ª ordem | 727,76 ----------------------------------------------- s + 52,96 polo -52,96 |
Polo = -52,96 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Função de transferência 2ª ordem | 1,743e+06 ------------------------------------------------ (s+2342)*(s+54,21) | Polo1 = -54,21 Polo2 = -2342 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
frequencia do ruido? variancia ruido | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Kat, Ka | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
diagrama simulink |