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Tabla de contenidos

1. Atividades realizadas [Editar]

Atividades realizadas [Editar]

Grupo 1 (Matheus Fortunato e Murilo Nishiyama)
Parâmetro
 Imagem (se houver) ValorObservações
Ktg   
Va (V)fe(Hz)Vtg (V)w (rad/s)Ktg (V*s/rad)

5,269,20E+038,6325,64E+011,53E-01
81,44E+0413,488,80E+011,53E-01
12,7452,33E+0421,791,43E+021,52E-01
15,032,74E+0425,751,68E+021,53E-01
  Ktg = 0,153 
      
 Funçao de transferencia 1a ordem  10.32/(0.03023 s + 1)
341.38/(s+33.08)
   
 Função de transferencia 2a ordem  10.315/((1+0.030159 s)*((1+6.4002e-05 s))
 FT na forma fatorada:
5.3439e+06/(((s+1.562e04) (s+33.16))
polos: -1.562e04 e -33.16		   dominancia da primeira ordem


 
frequencia do ruido?  variancia ruido

Kat, Ka
diagrama de bloco simulink		     
      



Grupo 2 (Gabriel Arantes e Ilan Sales)
Parâmetro
 Imagem (se houver) ValorObservações
 Ktg    0,155 A partir da regressão linear realizada sobre os valores aferidos, obteve-se o valor de 0,155 para o Ktg, com erro padrão de 0,0008.
 Função de transferência 1ª ordem  7.8805/(0.017935 s + 1)   
  Função de transferência 2ª ordem  7.8655/((0.017589 s + 1)*((1.1271e-04 s + 1))
Colocar a FT na forma fatorada: usar zpk
   Dominância de 1ª ordem
      
frequencia do ruido?  variancia ruido

Frequência de maior ruído: 35 Hz

Variância: 5,95

 
 Diagrama simulink
Kat e Ka??		    

Kat = 0,61

Ka = 1,5



Grupo 3 (Gustavo Rigamonti e Bruno Azevedo)
Parâmetro
 Imagem (se houver) Valor Observações
Ktg 
 0,15 Todos os cálculos retornaram Ktg aproximadamente 0,15.
      
frequencia do ruido?  variancia ruido     
 Diagrama de bloco     
Kat, Ka
 
      



Grupo 4 Motor Pequeno (Bruno Freitas e Lucas Nakata)
Parâmetro
 Imagem (se houver) ValorObservações
 Ktg    0,015 
   
Va (V)fe(kHz)Vtg (V)w (rad/s)Ktg (V*s/rad)

2,274,4730,41527,450,0151
4,8810,70,97265,650,0148
7,3916,21,47599,40,0148
9,92522,152,035135,910,0150
   
 Função de Transferência
(1ª ordem)		  1053/(s+78,56)
polo -78,56		   
Função de transferência (2 ª ordem)  2.953e06/(s+2718) (s+80.82)
polos -2718 e -80,82		   



 
 Ka

  1,205   
 Kat  3,5011   




Grupo 5 (Henrique Forioni e Alceu )
Parâmetro
 Imagem (se houver) ValorObservações
ktg     0,15 
 Função de Transferência
(1ª ordem)		    1112 / ( s + 82.74) 
 Função de Transferência
(2ª ordem) 		    3.0261e+06/((s+2645)*(s+85.16))

 
Compensador  113.68((0.0095s+1)/s)   
Desempenho
 
R3 e R4  R3=879,6K R4=950k R5=10k R6=49,6k   



Grupo 6 (Paulo Pinheiro L J Sousa)
Parâmetro
 Imagem (se houver) ValorObservações
Ktg   
Va (V)fe (kHz)Vtg (V)w (rad/s)Ktg (V*s/rad)
5,0710,150,9162,27961,46E-02
6,1512,861,16791,47E-02
7,4615,821,4497,07031,48E-02
8,1617,621,57108,1151,45E-02
8,9019,141,72117,44161,46E-02
9,7821,371,90131,12471,45E-02

  1,46E-02 
  Função de transferência 1ª ordem                        727,76
-----------------------------------------------
                     s + 52,96
polo -52,96		  Polo = -52,96 
  Função de transferência 2ª ordem                     1,743e+06
------------------------------------------------
             (s+2342)*(s+54,21)

Polo1 = -54,21

Polo2 = -2342
frequencia do ruido?  variancia ruido     
Kat, Ka
 
 diagrama simulink