Grupo 3: Estratégia de navegação
Investigar os efeitos que um perfil de controle de velocidades tem sobre o consumo energético de um protótipo de veículo movido por um motor síncrono sem escovas de ímã permanente (BLDC Motor, em inglês). Vai ser também investigado o problema de transmitir medições de corrente, velocidade, inclinação do veículo elétrico, posição e aceleração.
O objetivo é o desenvolvimento de uma estratégia de navegação que indique qual o perfil de velocidades, considerando algumas regras, reduz ao máximo o consumo de energia de um protótipo de VE voltado à competições de eficiência energética, como a Shell Eco-Marathon, e de um sistema de telemetria para obter as variáveis e parâmetros necessários e implementar a estratégia de navegação e execução em um motor BLDC.
O projeto de pesquisa a ser desenvolvido é multidisciplinar e envolve as áreas de máquinas elétricas, instrumentação eletrônica, controle e programação de microcontroladores.
Estratégia de navegação
https://docs.google.com/document/d/1B8vafjBM9OWlkqU9Z26RqwpxmuVYTb-eGzoTTijADIY/edit?usp=sharing
Estregáveis Parciais:
1) Aquisição de dados e Comunicação
- Estudo e definição de Grandezas, Sensores e Condicionamento analógico e digital de sinais;
- Estudo e definição de componentes para recepção e envio de dados.
2) Simulação
- Estratégia de navegação em um circuito conhecido com medida de consumo, velocidade, inclinação etc;
- Estudo de resultados obtidos para geração de perfil de velocidades mais adequado.