Estratégia de navegação
https://docs.google.com/document/d/1B8vafjBM9OWlkqU9Z26RqwpxmuVYTb-eGzoTTijADIY/edit?usp=sharing
Estregáveis Parciais:
1) Aquisição de dados e Comunicação
- Estudo e definição de Grandezas, Sensores e Condicionamento analógico e digital de sinais;
- Estudo e definição de componentes para recepção e envio de dados.
2) Simulação
- Estratégia de navegação em um circuito conhecido com medida de consumo, velocidade, inclinação etc;
- Estudo de resultados obtidos para geração de perfil de velocidades mais adequado.
4) Testes finais