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SEM0104 - Mecanismos (2023)
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AULA 7 - Mecanismos de N Barras (28/09/23)
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Fórum de Perguntas e Respostas
Programação das aulas
Aula 1 - Aula de Apresentação da Disciplinas
Exemplos de mecanismos em movimento
Vídeo sobre comandos básicos de MATLAB/Octave
Programa para criar gráfico 2D
Programa de criar gráfico 3D
Programa de animação de mecanismo
Aula 2 - Fundamentos
Vídeo da Aula 2
Programa MATLAB - Braço de Robô
Programa MATLAB - Manipulador 2 GDL
Aula 3 - Análise de Posição
Vídeo da Aula 3
Programa MATLAB - Girabrequim
Aula 4 - Análise de Velocidade e Aceleração
Vídeo da Aula 4
Vídeo da Aula de Exercícios
Programa MATLAB - Girabrequim
Lista de Exercícios - Mecanismos de 3 barras
Resolução da Lista de Exercícios 1
Aula 5 - Mecanismo de 4 Barras
Vídeo da Aula 5
Vídeo da Aula de Exercício
Aula 6 - Ponto de Interesse
Vídeo da Aula 6
Aula 7 - Mecanismos de N Barras
Vídeo da Aula 7
Programa em MATLAB (Newton-Raphson)
Aula 8 - Mecanismos Tridimensionais
Vídeo da Aula 8
Programa MATLAB (4 barras tridimensional)
Lista de Exercícios - Mecanismos de 4 e N barras
Resolução da Lista de Exercícios 2
Aula 9 - Dinâmica de Mecanismos
Vídeo da Aula 9
Aula 10 - Análise por Lagrange e por Potências
Vídeo da Aula 10
Vídeo da Aula de Exercícios
Aula 11 - Projeto de Cames
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Vídeo da Aula de Exercícios
Lista de Exercícios - Dinâmica de Mecanismos e Cames
Resolução da Lista de Exercícios 3
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