PMR5245 - Metodologia para a Síntese de Mecanismos, Máquinas e Robôs (2026)

Apresentar uma metodologia sistemática para a síntese de mecanismos, máquinas e robôs, visando a sua utilização nos setores industrial, automotivo, biomédico. Aprofundar na análise de diferentes topologias de máquinas e robôs, avaliando suas propriedades e características, de modo que o aluno seja capaz de sintetizar um elenco de estruturas mecânicas promissoras. Apresentar e utilizar ferramentas numéricas (como o MatLab, Octave, Geogebra e o MSC-Adams) para a verificação da conformidade do comportamento cinemático e dinâmico frente aos requisitos de projeto.