Entrega 7
Aggregazione dei criteri
Aperto: venerdì, 28 ottobre 2022, 00:00
Data limite: lunedì, 7 novembre 2022, 23:59
Para esta Entrega, pede-se:
Para o movimento Látero-direcional:
- Projeto de um Sistema de Controle de Rolamento:
- Montagem do sistema em Simulink;
- Escolher a atitude de rolamento desejada.
- Projetar o sistema baseado na variação:
- Do ganho do controlador (Gc),
- Do ganho do atuador (Kp);
- Da constante de tempo do atuador.
- Comentários a cerca das influência de tais parâmetros no controle da trajetória;
- Diagrama em Simulink do controlador utilizado.