Hackathon LiDAR

Desafio

• Identificar os componentes principais de uma mochila de escaneamento LiDAR TLS
• Escaneamento LiDAR TLS com sensores automotivos embarcados em uma mochila
• Coletar nuvens de pontos LiDAR TLS
• Classificar os pontos coletados em duas categorias, "ruído" e "superfícies do alvo"
• Estimar o volume do alvo usando os pontos "superfície do alvo"

Local e alvo escolhidos para a atividade de escaneamento

• Hangar do Departamento de Engenharia Aeronáutica - EESC - Campus 2, São Carlos
• Segmento da fuselagem de um Embraer ERJ140

Segmento da cabine de um Embraer ERJ140
Tronco de papelão

Escaneadores LiDAR exibidos durante a demonstração

• Ouster OS1 (loam)
• Velodyne VPL16 (loam)
• Livox MID-40 (loam)

Tarefa