Kursthemen
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Estudaremos os sistemas de controle lineares da forma:
@d\dot{x} = Ax+ Bu\\ y= Cx @d
destacando os métodos de álgebra linear, equações diferenciais e funções analíticas que aparecem neste estudo.
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Notícias e avisos que mandarei durante o curso estarão armazenados aqui. Este ambiente é conjunto para as turmas do diurno e do noturno. Por favor, veja quando os avisos estão dirigidos à sua turma.
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Por favor, leiam estas informações primeiro.
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A bibliografia pode ir aumentando com o passar das aulas!
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Lista de Exercícios
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O texto deste link dá uma introdução de como são os modelos que iremos que podem ser estudados com a teoria de controle. Voces podem ler da página 27 até a página 32, por enquanto, e na semana que vem leiam o resto!
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Esta semana vamos começar com esta equação, que foi deduzida na semana passada:
@d\dot{x}_1 = x_2\\ \dot{x}_2 = (x_1+\rho_0)(x_4+\omega_0) -\frac{k}{(x_1 +\rho_0)^2} +u_1\\ \dot{x}_3= x_4\\ \dot{x}_4 = -2\frac{x_2(x_4+\omega_0)}{(x_1 +\rho_0)} + u_2@d
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A lista de exercícios foi corrigida. O texto corrigido está no link acima. As correções são:
No exercicio 2, na matriz A:
@i A= \begin{pmatrix} 0 & 1 & 0 & 0\\ 3\omega^2 & 0 & 0 & 2\omega\\ 0 & 0& 0& 1\\ 0 & -2\omega & 0 & 0 \end{pmatrix}@i
e no exercício 3
@d\mathbf{\omega}(t) = \begin{bmatrix} \cos(\omega_0\frac{(I_2-I_3)}{I_1}t)\\(0.2cm] \sin(\omega_0\frac{(I_2-I_3)}{I_1}t)\\(0.2cm] \omega_0 \end{bmatrix}@d
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Exercícios sobre a última parte da matéria
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Sobre realização
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