Corso: LOM3203 - Controle e Automação (2020)

Indice degli argomenti

Sistema;

Estabilidade;

Critério de Estabilidade de Routh-Hurwitz.

Erro em Regime;

Lugar Geométrico das Raízes.

Controle Proporcional (P)

Controle Proporcional-Integral (PI)

Controle Proporcional-Derivativo (PD)

Controle Proporcional-Integral-Derivativo (PID)

Sintonia de Controladores PID

Sistemas de Segunda Ordem

Requisitos de Desempenho

Projeto de Controlador PID

Vídeo da Aula 8 - Assistir a partir de Sistemas de Segunda Ordem File
Aula 8 File
Aula 8 URL
Controlador PID File

Circuito do controlador PID construído utilizando amplificadores operacionais. O arquivo opamp.txt deverá ser salvo na mesma pasta que este arquivo. Abra o arquivo PID-RLC.asc no LTspice e rode a simulação. Veja como utilizar o LTspice nos manuais do software.

LOM3203 - Controle e Automação (2020)