Topic outline
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Sem consulta
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A construção do reconhecedor de código G é o foco desta atividade. O reconhecedor deverá ser implementado usando o gerador de reconhecedores ANTLR (http://www.antlr.org/)
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Nesta unidade, vamos:
- aprender a trabalhar com o LPC1769
- aprender a trabalhar com o FreeRTOS
- aprender um pouco sobre ModBus
- implementar a comunicação PC-LPC usando ModBus sobre RS232
(muita coisa!!!)
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Neste módulo, vamos implementar o PID. Isso inclui não somente o PID propriamente dito mas também a comunicação com o LPC.
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