SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos (2026)

Esta disciplina aborda temas relacionados com as pesquisas atuais na área de robótica móvel. Serão apresentados conceitos iniciais sobre sensores, atuadores e comportamentos inteligentes robóticos, seguido de arquiteturas robustas de controle em robótica móvel, bem como tópicos mais avançados abordando: técnicas inteligentes para controle robusto, mapas, auto-localização, planejamento de trajetórias e estratégias de ação, navegação autônoma de sistemas móveis em ambientes com obstáculos estáticos e dinâmicos, e execução de tarefas complexas. Os alunos irão desenvolver aplicações práticas de controle de robôs móveis através do uso de simuladores e de robôs reais, fazendo uso de sensores mais avançados (e.g. laser-scan/LIDAR, dados 3D/PointClouds, sistemas de visão, GPS).