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Fornecer o conteúdo teórico-prático básico relativos à Robótica Móvel Autônoma, visando o projeto de sistemas de controle de navegação. Será dada ênfase à implementação de modelos inteligentes de controle. Os alunos irão realizar trabalhos práticos de implementação de algoritmos de controle inteligente de robôs móveis autônomos reais e simulados, em tarefas de navegação, coleta de objetos e planejamento de trajetória.
ATENÇÃO:
>> Ver a WIKI DO ICMC: O material será disponibilizado na Wiki-ICMC
http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2025(fosorio)
> Não será usado o ambiente do E-Disciplinas
Prof. F.Osório - ICMC - USP
Fev. 2025
http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2025(fosorio)
> Não será usado o ambiente do E-Disciplinas
Prof. F.Osório - ICMC - USP
Fev. 2025
Site FOsorio - https://sites.icmc.usp.br/fosorio/
- Docente: Fernando Santos Osório
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