SEM0590 - Dinâmica de Sistemas Robóticos (2024)

Para o processo final de aprendizagem do aluno na disciplina é esperado um conjunto de Competências específicas (C), desdobrado em um conjunto de Habilidades (H) de aprendizagem final destacados a seguir: C1: Compreender e diferenciar as configurações de manipuladores industriais; C2: Aprender um conjunto de diferentes métodos de modelagem para manipuladores industriais; C3: Aprender a calcular trajetórias, velocidades, torques e forças necessários para executar tarefas com manipuladores industriais; C4: Aplicar de forma sistemática, as competências apresentadas em C1, C2 e C3 em um problema de engenharia com uso de manipuladores industriais; C5: Gerar a partir de C4, um projeto para avaliação do conceito desenvolvido. H1: Ser capaz de analizar configurações de manipuladores industriais que são aplicadas em engenharia; H2: Utilizar os conhecimentos multidisciplinares que envolvem conceitos de mecânica, eletrônica e computação para sintetizar ou selecionar configurações de manipuladores industriais que sejam adequadas para uma aplicação em engenharia; H3: Ser capaz de modelar e simular diferentes configurações de manipuladores industriais; H4: Desenvolver um projeto de engenharia de natureza interdisciplinar que empregue manipuladores industriais, em parceria com grupos de pesquisa, tanto pesquisadores e docentes de Universidades, quanto órgãos da sociedade civil.