PME5236 - Dinâmica de Sistemas Multicorpos e suas Aplicações em Robótica e Engenharia Veicular (2024)

Aprimorar o conhecimento dos alunos em Mecânica Vetorial e em Mecânica Analítica, de modo a habilitá-los a construir modelos cinemáticos e dinâmicos de sistemas mecânicos complexos constituídos por múltiplos corpos vinculados, tais como robôs e sistemas veiculares de transporte.