SEM0591 - Controle de Sistemas Robóticos (2024)

Para o processo final de aprendizagem do aluno na disciplina é esperado um conjunto de Competências específicas (C), desdobrado em um conjunto de Habilidades (H) de aprendizagem final destacados a seguir: C1: Compreender e diferenciar técnicas de controle básicas e avançadas empregadas em robôs manipuladores industriais; C2: Desenvolver simulações e testes das técnicas de controle básicas e avançadas empregadas em robôs manipuladores industriais; C3: Comparar e selecionar as técnicas mais adequadas para executar tarefas com manipuladores industriais; C4: Aplicar de forma sistemática, as competências apresentadas em C1, C2 e C3 em um problema de engenharia com uso de manipuladores industriais; C5: Gerar a partir de C4, um projeto para avaliação do conceito desenvolvido. H1: Ser capaz de analizar e compreender técnicas de controle básicas e avançadas aplicadas em manipuladores industriais; H2: Utilizar os conhecimentos multidisciplinares que envolvem conceitos de mecânica, eletrônica e computação para sintetizar ou selecionar técnicas de controle básicas e avançadas em manipuladores industriais, que sejam adequadas para uma aplicação em engenharia; H3: Ser capaz de modelar e simular diferentes técnicas de controle básicas e avançadas para manipuladores industriais; H4: Desenvolver um projeto de engenharia de natureza interdisciplinar que empregue controle de manipuladores industriais, em parceria com grupos de pesquisa, tanto pesquisadores e docentes de Universidades, quanto órgãos da sociedade civil.