Planejamento é a sub-área da Inteligência Artificial (IA) que trata o problema de tomada de decisão sequencial de ações e se preocupa com a geração de planos que levam um agente de um estado inicial do mundo até um estado meta desejado. O objetivo dessa disciplina é estudar uma variedade de modelos usados para planejamento em IA e os métodos propostos para resolvê-los, incluindo algoritmos clássicos e os mais recentemente propostos pela comunidade científica.