Aprofundar as habilidades já adquiridas no curso para o desenvolvimento de projeto de sistemas de controle com técnicas de controle robusto avançadas. Sistemas reais cujas incertezas são modeladas e incluídas na análise e no projeto dos controladores serão considerados. Para isso, são estudadas as propriedades de estabilidade, desempenho e robustez de sistemas dinâmicos incertos. As técnicas de projeto consideradas são baseadas em reguladores lineares robustos e recursivos, controle com custo garantido e controle H-infinito. São usadas para resolver problemas de seguimento de trajetórias para sistemas lineares sujeitos a incertezas paramétricas e distúrbios externos.
- Docente: Marco Henrique Terra