SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos (2023)

SSC5888 (2023) - RMA - Prof. F.Osório - PPG-CCMC
Esta disciplina aborda temas relacionados com as pesquisas atuais na área de robótica móvel. Serão apresentados conceitos iniciais sobre sensores, atuadores e comportamentos inteligentes robóticos, seguido de arquiteturas robustas de controle em robótica móvel, bem como tópicos mais avançados abordando: técnicas inteligentes para controle robusto, mapas, auto-localização, planejamento de trajetórias e estratégias de ação, navegação autônoma de sistemas móveis em ambientes com obstáculos estáticos e dinâmicos, e execução de tarefas complexas. Os alunos irão desenvolver aplicações práticas de controle de robôs móveis através do uso de simuladores e de robôs reais, fazendo uso de sensores mais avançados (e.g. laser-scan/LIDAR, dados 3D/PointClouds, sistemas de visão, GPS).

REPOSITÓRIO PRINCIPAL: Wiki-ICMC (Consulte Regulamente esta página da Wiki-ICMC)
Esta disciplina e os materiais correspondentes estão disponibilizada junto a Wiki-ICMC em:
http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2023(fosorio)  

> Esta é uma disciplina ministrada em conjunto com SSC0714 (disciplina "espelho"),
por isso, os materiais são disponibilizados de forma UNIFICADA na página da disciplina SSC0714

> Esta página da wiki-icmc inclui o material de aulas, link das aulas, material de apoio, etc.
Além da Wiki-ICMC os alunos também são convidados a participar do Grupo do Facebook:
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F.Osório - ICMC - USP - Web: https://sites.icmc.usp.br/fosorio/ 

1o. Semestre de 2023